sd.kfz. 251/1(40式火箭发射车):
该车重9t,乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪,备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置,备弹:5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后,军方下令研制了发射装置,定型后,每个每个发射框能独立上仰35度,发射需要10秒钟,可以为部队提供重型爆破火力,高爆弹射程1.9千米,燃烧弹2.2千米.

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该车重9t,乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪,备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置,备弹:5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后,军方下令研制了发射装置,定型后,每个每个发射框能独立上仰35度,发射需要10秒钟,可以为部队提供重型爆破火力,高爆弹射程1.9千米,燃烧弹2.2千米.