sd.kfz. 251/1（40式火箭发射车）:
该车重9t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，燃烧弹2.2千米.
sd.kfz. 251/1（40式火箭发射车）:
该车重9t，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，燃烧弹2.2千米.