sd.kfz. 251/4（75毫米eLG18型火炮牵引车）：
该车为弹药运输车和75毫米eLG18型火炮牵引车，重8.75t，乘员7人，主要武器为一挺MG34机枪，备弹1100发。自1942年开始逐渐被sd.kfz. 251/9取代。
sd.kfz. 251/5（工兵通讯指挥车）：
该车重8.87t，乘员9人。主要武器为两挺MG34机枪，备弹4800发；电台为FuG 8，FuG 4。该车于1943年停产。另外，在其基础上还开发了一种重型工兵使用的通讯车，电台为FuG 8，FuG 5。
sd.kfz. 251/6（通讯指挥车）：
该车重8.5t，乘员8人。主要武器为1挺MG34型机枪，备弹1100发；电台为FuG 11，FuG Tr 100mw。该车于1943年停产。