类别：轻武器火箭筒
型号：AT-4
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发展过程：
AT-4火箭筒于1976年开始由瑞典FFV军械公司研制,1982年定型装备瑞典军队。该型火箭筒使用范围较广,美军引进后大量装备,并由阿利安特公司生产,命名为M136式,装备美陆军和海军陆战队。台湾引进后装备陆军和海军陆战队,做为反装甲攻坚器材使用。
性能特点：
①重量轻、携行方便。预装火箭弹后全重6.72公斤，长度1000毫米，步兵可携行数具。
②使用简单，操纵容易，射手无需长时间培训。
③威力大。目前火箭弹破甲厚度为400毫米，命中目标后伴有致盲强光和燃烧作用。
④采用无坐力炮原理发射，发射特征不明显，射击位置不易暴露。
基本数据：
口径84毫米
火箭全长1000毫米
战斗总质量6.7千克
配用弹种 破甲弹,多用途弹
弹径84毫米
弹质量3千克
有效射程300米
初速290米／秒
破甲厚度400毫米以上
瞄准装置 简易机械瞄准具,白光及微光瞄准镜,光电火控系统
识别特征:
AT-4是一种欧洲外观风格的肩射武器，主要特征是：
①筒首、筒尾均有8角形防护罩，其边缘的厚度前小后大。
②筒身前细后粗，分界点在瞄准照门下方，在照门与山字型准星之间，有两个方形突出物径向分布。
③有的型号在筒口有一前握柄，用于稳定瞄准。
