发展过程：
前苏联于 1967 年开始发射预警卫星，由 3 颗星组网进行预警侦察。1980 年起，前苏联把 3 颗星组网扩大为 9 颗星组网的体系。
性能特点：
①侦察面积大、范围广。
②定位精度高，信息传输速度快。
③具有对同一地域连续侦察监视能力。
④配有排除虚警的辅助侦察手段。
基本数据：
轨道形式 大椭圆轨道
卫星高度：
远地点 4 万千米，位于北大西洋和西太平洋上空
近地点 600 千米，位于南纬 38 度左右上空
轨道倾角 62 度
周期 12 小时
卫星寿命 500 天左右
作战运用：
使用 3 颗以上卫星组网，则可既能使卫星连续不断地覆盖美国核潜艇游曳区，又能与地面保持视距通信，可为俄罗斯提供 30 分钟的预警时间。
