基本情况
该弹是美国陆军装备使用的第三、四代反坦克导弹，其名称“海尔法”为“直升机发射的、发射后不管”(Helicopter-Launched
Fire-and-Forget
,Hellfire)的英文缩写的音译，拟取代“陶”(TOW)反坦克导弹，装备新一代武装直升机，用以攻击坦克、装甲车、地下工事等坚固目标。1970年美国陆军分别与罗克韦尔国际公司和休斯飞机公司签订了研制激光制导反坦克导弹的竞争合同，经费均为230万美元。罗克韦尔国际公司的样弹是在该公司研制的“大黄蜂”电视制导空地导弹基础上改进的，1970年开始模式化导弹系统的方案研究，1971年开始探索性发展，1971～1974年进行了大量试验，包括直接/间接瞄准发射、直升机载发射、夜间发射、快速发射、空/地激光交接照射(先空中照射、后地面照射)等试验，1975年进行鉴定试验，1971～1975年共发射样弹56枚，41枚成功，其中29枚激光制导试射，21枚成功。
1976年陆军选定罗克韦尔国际公司的样弹方案，与该公司签订6700万美元、为期五年的工程研制合同，并确定发展三军通用的激光导引头。同年，马丁·马丽埃塔向美国陆军推荐其自筹资金研制的低成本激光导引头，同罗克韦尔国际公司的导引头方案进行竟争，并最终为美国陆军选中。1978年第1个型号——AGM-114A首次从“眼睛蛇”AH-1G武装直升机上进行制导飞行试验，1979年从“阿帕奇”AH-64武装直升机上进行发射试验，1980年由美国陆军进行使用鉴定试验，1981年宣布完成生产准备工作，1982年正式投入批生产，1984年底向美国陆军交付第1枚作战用导弹，1985年才装备推迟进入现役的“阿帕奇”AH-64武装直升机。
在基本型基础上，发展了第1个改进型——AGM-114B，专用于美国海军陆战队。随后不断改进发展，形成了包含AGM-114A/B/C/F/K、AGM-114反舰型、RBS-17岸舰型、AGM-114L“长虹”(Longbow)等多种型号在内的完整的导弹系列，总共生产40000枚，其中AGM-114K占10833枚。该弹曾在1991年初爆发的海湾战争中广泛用于攻击伊拉克的坦克、装甲车，共发射4000
枚，取得突出战绩。该系列导弹中的岸舰型除卖给瑞典外，其机载型还将向加拿大、埃及、希腊、以色列、南非、韩国、沙特阿拉伯等国出口。
结构和性能特点
该系列导弹采用正常式气动外形布局，4片切梢三角形稳定弹翼位于弹体前部，4片小翼展、长翼弦、后掠梯形固定弹翼位于弹体尾部，每片弹翼后缘各带1片控制舵面，弹体呈圆柱形，头部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构。各型号导弹的气动外形布局相同，通过更换不同舱段，构成满足陆军和海军陆战队以及其他军兵种需要的各种导弹型号。该弹在结构上从前到后分为5个舱段：导引头舱、战斗部舱、自动驾驶仪舱、发动机和舵机舱。
半主动激光导引头由马丁·玛丽埃塔公司研制，长0.330m，最大直径152mm，重5.4kg，作用距离8km，视场角±11°(方位)、±8°(高低)。导引头采用陀螺稳定光学系统，球面反射镜表面镀金，探测器为雪崩式硅光电二极管，组成四象限阵列，光学系统为聚碳酸酯塑性件，滤光片位于聚焦平面上，17个头部线圈分别用于陀螺旋转和进动，跟踪目标并敏感导引头框架位置，输出视线角速度和导引头框架角信号，并将目标直角坐标信号转换成极坐信号，便于陀螺进动跟踪该目标，同时将导引头框架角信号变换成直角坐标形式，便于自驾驶仪和舵机控制导弹飞行。包括信息处理、陀螺进动功放、方式逻辑、陀螺驱动和解码(初期有6种激光编码)的7块电路板，呈三角形安装在结构支架上，中间留有38mm直径空间通道，供导弹命中目标时锥孔装药的喷流通过，以减少战斗部威力损失。
反坦克战斗部为双锥形聚能破甲战斗部，总重9kg，装药重6.8kg，破甲厚度1400mm，配用红石兵工厂研制的触发引信。空舰型采用爆破杀伤战斗部，配用近炸引信。
