1984年首次公开露面的WZ523(定型后为93式)轮式装甲车
93式轮式装甲输送车，是我国自行研制的第二代轮式装甲输送车。与我国早期研制的轮式装甲输送车相比，整体结构和战术技术性能都上了一个大台阶。
(一)总体布置
93式轮式装甲输送车，为6×6全轮驱动或6×4驱动、不等轴距轮式装甲车。它具有较高的越野机动能力和较强火力，并且还具有一定的装甲防护能力和水上机动能力。
该车的动力传动装置布置在车体内中间偏右位置，前部为汽车头式驾驶室，后部为载员室。动力传动室左侧为通道，需要时通道内也可乘坐2人。机枪塔位于载员室前部车体中央顶甲板上。
驾驶室内左右并排设置有可调整高度、前后位置和靠背角度的座椅，左为驾驶员，右为车长。驾驶室前面设有带装甲防护板的风挡玻璃，两侧各设1扇侧玻璃窗和1扇侧门，以便于驾驶员、车长向两侧观察和出入；两座位相应的顶甲板上设有顶舱门，以便于乘员在水上等条件下出入。
载员室两侧分别设有两个折叠式双人座椅，可乘坐8人。两侧上装甲板上各设有两扇带防护板的侧玻璃窗和两个球形射击孔；前部顶甲板中间安装有12.7mm机枪枪塔；后装甲板上有l扇后门，门上有1把折叠座椅，供载员备用。
动力传动室用隔音隔热衍架和隔板与其他部分隔开，以防车内噪音和温度过高。动力传动装置为Π字形布置：右侧是发动机，纵向安装，其前端是离合器；左侧由前至后为变速箱、传动轴、分动箱和手制动器。发动机动力经变速箱传到分动箱，再分配给后桥、中桥和前桥。
(二)武器系统
枪塔上安装了1挺QJC88式12.7mm高射机枪，枪塔可进行360°回转，机枪可进行-6°～+85°的高低俯仰射击，弹药基数为1000发。
驾驶员及车长分别配有3具和1具新型潜望镜。夜间行驶时，驾驶员可将其中1具潜望镜换装为WG506驾驶员红外夜视仪。夜视仪视距为30m～50m，视界为30°。
(三)推进系统
动力装置发动机为BF6L913C型、直列6缸、增压中冷、风冷柴油机，标定功率为141kW。该发动机是1972年由国家建设部引进西德道依茨公司技术，在北京内燃机厂按许可证进行生产的。
传动装置离合器为330mm双片干摩擦式，并采用了液气助力装置，操作更为省力。变速箱为机械常啮合齿轮式，手动机械操纵，5个前进档和1个倒档。该变速箱是用EQ245型变速箱改造而成的。分动箱也是机械常啮合齿轮式，分高低两档，传动比分别为1.348和2.41，均为手动操纵。分动箱可以单独把动力传给后桥，尔后分配给中桥，这时的驱动型式为6×4，也可用齿套把前桥挂上而变成6×6驱动。
三桥均为断开式非承载驱动桥。减速装置为两级减速。主减速器为螺旋锥齿轮传动，传动比为1.647，内有带刚性锁止装置的行星锥齿轮差速器。锁止装置为弹簧定位开锁，气动闭锁。轮边减速器为2K-H单级行星齿轮传动，传动比为3.571，采用3个行星轮。主减速器与轮边减速器之间有半轴和万向节相连接，总传动比为5.881。前桥为转向驱动桥，后桥为贯通桥，中桥为一般驱动桥。为提高其机动能力，转向装置采用了断开式双梯形转向机构液压助力转向。当液压助力失灵时，手动仍可转向。
制动装置为气压操纵。行车制动器采用双管路控制气压制动，制动器为蹄鼓式；驻车制动器为带式，采用中央储能弹簧式断气制动，该制动器能确保在车辆气压不足时，无法开动车辆。
操纵装置的动力由发动机直接带动液压泵和压气机及其储能系统提供。气路中有3个20L的储气筒。
行走系统悬挂装置为不等长双横臂导向、纵置拉杆弹簧、独立式。每个悬挂装置上装有2个双向作用的筒式减振器。双横臂采用板式全焊接结构，具有结构紧凑，刚、强度高等特点。轮胎上下跳动总行程为250mm，上跳130mm，下跳120mm，上跳有限位器限位，可有效减轻行驶的震动。
(四)防护系统
装甲防护车体为全密闭承载式，采用钢装甲板焊接而成。为了提高其抗弹性能，装甲板进行了炉外精炼。精炼后的装甲板强度高，抗弹能力强，焊接工艺性能好。车体具有良好的防弹外形。
特殊防护该车首次采用了整车密闭超压式集体三防系统。装甲车体及其门、窗、口、盖采取严格的密封措施，使整车形成了一个密闭舱，并通过压气机，使车内产生超出外界的气压，阻止车外的有毒物质进入车内，达到三防目的。该车还装有烟幕弹发射器，并涂有三色迷彩。
(五)其他装置
浮渡设备该车为水陆两栖车，具有较好的密封性，可不经准备直接下水。水上用轮胎划水，航速较低，仅有4km/h，浮力储备系数为36%。车内装有手动排水泵。
通信设备装有1部CWT-167B型坦克电台和1套CYY-168型车内通话器。
电气设备采用24V单线制，由6-TKA-180型蓄电池和发电机供电。发电机直接由发动机带动，运行状态电压为28V。
