惯性导航是有累计误差的,所以以前的弹道导弹打1000公里会有100米的误差,如果同样的惯性导航精度用在巡航导弹上,这导弹在高亚音速巡航每小时1000公里,每公里(就是每3.6秒,足够在卫星和地面之间跑n个来回了)用北斗卫星修正一次,就可以保证在每个公里点是准确的,正如你说的,导弹都移动了上千米(一公里)了,你修正之前的位置的意义就是保证导弹的误差在1x100/1000=0.1米。
结论:末制导的数据采集来源居然有前视红外线、ccd、合成孔径雷达,而且可以通过双向数据链实现人在回路中的控制,使用卫星链路,和最新战斧一个水平!

