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战国时中山国灵寿(今河北平山东北)人。魏将乐羊后代。经赵入魏。燕昭王奋发图强,招徕贤者,他为魏使入燕,被任为亚卿。燕昭王二十八年(前284),五国联合伐齐,他为上将军,长驱直入,攻下齐都临淄(今山东淄博东临淄),因功封昌国君(昌国在今山东淄博东南)。并分兵五路,左军渡胶东、东莱,前军取琅邪,右军屯阿(今山东阳谷东北)、鄄(今山东鄄城北),后军进千乘(今山东高青北),中军据临淄。共下齐七十多城,改为燕的郡县,燕惠王即位,中齐反间计,改用骑劫为将。他出奔赵,被封于观津(今河北武邑东南),号望诸君。后死在赵国。