Zdf89式履带式反坦克导弹发射车
自从第二次世界大战末(1945年)德国研制成功的“小红帽”反坦克导弹登上战争舞台后，反坦克导弹就以射程远、精度高和威力大而备受世人的青睐，迅速成为反坦克作战的主力军，风头一举盖过反坦克火炮而跃居坦克杀手榜之首。我国反坦克导弹的发展起步虽然较晚，但发展迅速，先后研制和装备部队多种型号的反坦克导弹。并且将多种反坦克导弹装在机动平台上，使导弹的反坦克杀伤力与车辆平台的高机动性和高防护性强强联合，组成更新意义上的反坦克武器系统。其中，zdf89式履带式反坦克导弹发射车(研制代号为wxlz602)是我军众多反坦克导弹发射车中的佼佼者，也是目前我军现役主要反坦克武器之一。
采用四联装炮塔式武器站的反坦克导弹发射车样车
一、坦克杀手也需要披上厚厚的“装甲”
我军于上世纪70年代初装备“红箭”73反坦克导弹，结束了牵引式反坦克炮和火箭筒与敌坦克单打独斗的 历史 。但是，“红箭”73反坦克导弹属目视瞄准、目视跟踪的第一代反坦克导弹，精度低，威力小。为改变我军反坦克导弹的落后状况，我国于1970年开始研制目视瞄准、半自动跟踪的第二代反坦克导弹――“红箭”8反坦克导弹。该型导弹无论在威力和精度上，都已接近了当时的世界先进水平，但仍属于步兵便携式反坦克导弹，其致命的弱点是机动能力差，射手暴露，生存能力低。为解决导弹的机动性问题，我国有关部门于1980年10月决定研制以越野汽车和装甲车底盘为基础的反坦克导弹发射车。某科研单位很快于1983年推出采用越野汽车底盘的反坦克导弹发射车，并于1987年装备部队，后来又发展了北京吉普底盘的轮式导弹发射车。这两款发射车虽然较好地解决了导弹机动的问题，但车上的发射装置较为简单，特别是没有装甲防护。
与此同时，1980年10月，北方某研究所也接受了反坦克导弹上车的研制任务。经过深入的研究，科研人员认为，履带式装甲车辆防护性能好，越野机动能力强，是反坦克导弹的理想武器平台，因此，大胆提出了采用63式履带式装甲输送车底盘和液压升降发射装置的总体方案。这一方案得到认可后，该所很快于1982年12月研制出1辆单管升降式发射车论证样车。样车经长距离行驶试验和导弹的多次发射试验，证明“红箭”8导弹搬上装甲车辆是可行的。为进一步提高发射车的技术性能，1984年3月，该所决定将原来的单管升降式武器站改为四联装炮塔式武器站，并于1985年11月研制出1辆样车。样车经过严格的考核和试验，证明方案是可行的。至此，“红箭”8导弹搬上装甲车辆的研究取得了突破性进展。
利剑出鞘
1986年5月，解放军总参谋部、国防科工委召开会议，确定履带式反坦克导弹发射车为国庆四十周年国庆受阅装备，同时，会议也认可了炮塔式武器站的方案，并决定改用性能更为先进的第二代履带式装甲输送车(即89式装甲输送车)底盘。此后，总参装甲兵部考虑到便于部队使用和维修，于同年7月提出武器站由炮塔式改为升降式。经过军方与兵器工业部门的反复协商，最后敲定了四联装整体液压升降式武器站的发射车总体方案。随后，科研人员全面展开发射车的结构设计，并于1987年10月试制出1辆初样车。样车经过带弹行驶试验和实弹发射试验，取得了令人满意的结果。12月，初样车运到东北寒区，重点进行液压升降、带弹行驶及导弹发射的环境适应性等多项试验。根据初样车试验存在的问题，科研人员改进了设计，于1988年4月试制出2辆正样车，并正式提交给军方进行设计定型试验。2辆正样车经过温区、热区和寒区的全面试验，以及中国某兵器试验中心的行驶试验、导弹飞行试验、环境适应性试验和可靠性试验等，证明发射车的主要性能指标满足战术技术指标和部队使用要求。1990年3月，该型发射车通过设计定型审查，同年7月批准设计定型，并正式命名为zdf89式履带式反坦克导弹发射车。随后该型反坦克
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