81式防空导弹
81式防空导弹除外观弹头呈卵形而非锥形外，其余都与英国“轻剑”近程防空导弹相似。导弹全长2.7米，弹径160毫米，翼展600毫米。导弹发射重量100公斤。其弹头为重9.7公斤的破片杀伤战斗部，配置触发和无线电近炸引信。一套81式近程防空导弹系统由导弹、两辆发射车和一辆火控雷达车组成，人员编制15人。两种车辆均由73式6×6卡车改装。其发射装置为4联装发射架。发射车通常配置在离火控车约300米半径范围内。火控车用100米长电话线与发射架相连。
配有相控阵雷达的火控车是81式火控和制导系统的核心。其相控阵雷达是一部多功能、多目标的脉冲多普勒3坐标雷达，既能电子扫描，又能机械扫描。它能同时跟踪6个目标，攻击其中2个目标。81式导弹属红外近程防空导弹，按最大射程6公里、最大飞行马赫数2.4的性能要求，采用普通制导方式足矣。它却要用作用距离比射程远数倍的相控阵雷达制导，这犹如用金刀切面，让人觉着玩奢无度。然而，81式也并非瞎摆财大气粗，不计成本。它显露了日本防卫厅另有远思。81式相控阵雷达不单可给81式导弹进行火控制导，还能为其他防空武器指引目标，乃至利用它的机动性能去充当“救急雷达”，成为低空补盲雷达网的“活动”部分。81式系统是世界上第三种投入实用的相控阵防空导弹系统，也是第一个并且是唯一在近程防空导弹系统上运用相控阵技术。它展现了日本工业体系的巨大战争潜力。
81式导弹导引头与美国“毒刺”导弹的被动红外导引头差不多。它在飞行阶段用红外制导即可，但却采用了惯性制导又红外制导的复合制导。许多人不解为何这样“浪费使用”，却没去想那可能是日本人进行新技术试验的一个过程。81式系统样子笨，自动化程度却已高于美国“爱国者”系统，这是其先进技术超前使用的另一表现。改进型81式kai近程防空导弹弹重增加5公斤，采用主动雷达加红外复合制导方式，最大射程增至14公里。近年，由81式轻松升级成的chusam中程、中低空防空导弹系统亮相。它的电子眼可扫到别国的领空上了。81式隐藏着的秘密越来越暴露。
