由于 “霹雳”2号导弹在使用中存在抗干 扰能力差、光学引信早炸、作用距离 短 等问题。因此，我国于1978年3 月开始对“霹雳”2号导弹进行改进，主要改进是：提高探测器的灵敏度，增大导引头的探测距离；加强对太阳和天空背景的抗干扰能力；减低引信早炸的可能性；提高导弹的平均速度；增大低空使用时的发射距离。改进后 的导弹命名为“霹雳”2号乙导弹。
1981年11月设计定型，投入批量生产。“霹雳”2号 乙导弹 有较好的继承性，约有60％ 的零件、95％的原材料、元器件与 “霹雳”2号导弹通用。
最大射程:8-10公里
攻击角度:90
战斗部重:11.3千克
