70年代末，苏联伊留申设计局以伊尔-76大型运输机为平台，加装有下视能力的空中预警雷达，研制出A-50型预警机，作为图-126型预警机的后继机。该机于1984年研制成功，与前苏联的第三代超音速战斗机米格-29、苏-27等一起组成90年代的空中防空体系。其雷达天线罩位于机翼后缘处的机身上部，比美国的E-3A靠前，故前半球视界不如后者，但采用高平尾，后半球视界优于后者。在飞机头部有空中加油受油杆，头锥内装有气象雷达，头锥下后侧雷达罩内估计为地形测绘雷达。A-50取消了伊尔-76的机头领航员透明风挡。机翼上面有凸起的天线罩，估计为卫星通信天线。机身腹部前后两侧有天线罩，装电子对抗监视天线。垂尾根部有辅助动力装置进气口。尾部有天线罩。
A-50可作为空中雷达、空中引导站和空中指挥所使用。与传统的地面雷达站相比，它除了可以清晰准确地显示目标信号、种类、距离之外，还可以以全景方式显示电子计算机的处理结果，以及己方飞机的综合情况，如机号、航向、高度、速度、剩余燃油等等。
