At-4式84毫米火箭筒
发展过程：
at-4式火箭筒于1976年开始由瑞典ffv军械公司研制，1982年定型装备瑞典军队。该型火箭筒使用范围较广，美军引进后大量装备，并由阿利安特公司生产，命名为m136式，装备美陆军和海军陆战队。台湾引进后装备陆军和海军陆战队，作为反装甲、攻坚器材使用。
性能特点：
1.重量轻，携行方便。预装火箭弹后全重6.72公斤，长度1000毫米，步兵可携行数具。
2.使用简单，操纵容易，射手无需长时间培训。
3.威力大。目前，火箭弹破甲厚度为400毫米，命中目标后伴有致盲强光和燃烧作用。
4.采用无坐力炮原理发射。发射特征不明显，射击位置不易暴露。
基本数据：
口径 84毫米
火箭全长 1000毫米
战斗总重量 6.7公斤
配用弹种 破甲弹、多用途弹
弹径 84毫米
弹重量 3公斤
有效射程 300米
初速 290米/秒
破甲厚度 400毫米以上
瞄准装置 简易机械瞄准具、白光及微光瞄准镜、光电火控系统
识别特征：
at-4是一种欧洲外观风格的肩射武器，主要特征是：
1.筒首、筒尾均有8角形防护罩，其边缘的厚度前小后大。
2.筒身前细后粗，分界点在瞄准照门下方，在照门与山字型准星之是，有两个方形突出物径向分布。
3.有的型号，在筒口有一前握柄，用于稳定瞄准。
