Mp7冲锋枪
早在1970年代，美国柯尔特公司就已经制造出了单兵自卫武器，这就是柯尔特scamp样型枪，但在当时并没有引起人们太多的注意。而单兵自卫武器的概念最早出现是在1980年代，随着各国军队机械化程度的提高，车组人员以及后方的炮兵、维修人员及各种服务保障人员越来越多，要求这些非战斗人员的武器质量轻，操作简单，便于随身携带，在遇到敌人突然袭击时可以快速还击，而随着防弹衣防穿透能力的增强，则要求用威力较大的单兵自卫武器替代冲锋枪和手枪。1980年代初，北约制定的武器威力标准是能穿透48层标准凯夫拉，而北约现在的标准是能穿透 200m处的crisat靶板(由1.6mm的钛板和20层凯夫拉组成)。显然发射9×19mm巴拉贝鲁姆弹的冲锋枪和手枪是无法达到这个要求的。
1980年代中期，随着小口径弹药技术的成熟，法国的giat公司和比利时的fn公司相继进行了小口径单兵自卫武器的研制，giat公司研制的武器为adr，fn公司研制的武器就是p90。1988年p90开始批量生产，其后不久， fn公司被giat公司并购。出于市场考虑，giat公司最终放弃了5.7mm adr的研制，即使后来两家公司分道扬镳，adr项目也没再继续。但是p90诞生后正赶上东欧巨变，东西德合并，各国军费减少，北约装备单兵自卫武器的计划搁置下来，这也是p90一直没“火”起来的原因之一。
尽管p90未能引起期待的轰动效应，但是也同样触动了德国的hk公司。 1980年代后期，正是g11无壳弹枪研制进行的如火如荼的时候，于是hk公司以4.73mm口径的无壳弹为基础设想出了近程自卫武器(nbw)概念，并于 1990年4月制造出了样枪。后来随着g11的结束，发射无壳弹的nbw方案也终止了，但是近程自卫武器的设想并没有终止。按照北约提出的单兵自卫武器的大体要求，hk公司继续推进nbw的研制，并称其为单兵自卫武器(pdw)，同时采用了普通的铜壳枪弹代替无壳弹。2000年，pdw开始列装德军，并被正式命名为mp7冲锋枪。
hk公司之所以将新的武器命名为mp7冲锋枪而不是pdw，其实还有更深层次的原因。20世纪末，军队遂行特种作战和反恐任务逐渐增多，而许多战斗环境迫使士兵要单手持枪射击，例如：一臂受伤；由于携带主要武器(反坦克火箭，中、远程狙击步枪等)而使一臂不便与另一臂同时据枪；抢救伤员；从建筑物和直升机上攀绳而下；操纵方向盘/棍棒或者直升机、车辆、船艇里的仪器设备，特别是在步兵上、下车和快速机动之时。显然只将其定位在单兵自卫武器方面存在一定局限，对于开拓市场也很不利。后来fn公司也效仿这种做法，不再提p90 pdw的叫法。
秀外慧中的mp7
mp7冲锋枪全枪长380mm，质量1.8kg(带 40发弹匣)，具有体积小、质量轻的特点。采用整体式高强度聚合物机匣，可装配美军标准(mil-std-1913)皮卡汀尼导轨，导轨上可安装反射式瞄具。mp7配用4.6×30mm枪弹，弹道低伸，具有很强的穿透能力。在100m射程上，标准弹头可以穿透crisat标准靶板及靶后150mm厚的军用明胶块。在200m处可穿透crisat靶板，在50m处对20 %军用明胶穿深达280mm。
mp7的人机工效较好，在结构设计上十分注重可操作性，快慢机、弹匣扣、枪机保险等均能左右手操作，除更换弹匣外，整个操枪射
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