两种自行高炮 二战后，苏军最先进装备的自行高炮是ZSU－57－2式自行高炮，1957年装备苏军坦克师属高炮团。它的作战任务是为坦克师提供防空掩护，和“萨姆”-2防空导弹团配合作战。
ZUS-57-2的战斗全重为28.1吨，乘员6人，主要武器是2门C68式57毫米全自行火炮，有效射程4千米，最大射高8800米，方向射界360度高低射界-5～＋85度。弹种有曳光榴弹和曳光被帽穿甲弹，弹药基数316发。单管的实际射速为每分钟70发。火控系统采用光学瞄准装置。该自行高炮采用T-54坦克改装的底盘，但负重轮减为4对，车体长度缩短。另一个特征是炮塔宽大，顶部是敞开式的。发动机的最大功率为382千瓦（520马力）。炮车的最大速度为48千米/小时。ZSU-57-2除装备苏军外，还装备华约等近20个国家。由于它没有配备雷达，且只能在晴天作战，射速和火力密度不足，所以，在苏军中只服役到20世纪60年代中期，后被ZSU-23-4自行高炮取代。 ZSU-23-4自行高炮是ZSU-57-2的换代装备，20世纪60年代初开始装备苏军。战斗全重约15吨，乘员4人；车长、驾驶员、搜索瞄准手和测距手。主要武器为4管ASP-23型23毫米高射机关炮，有效射程2500米，最大射高5100米，方向射界360度，高低射界-4～85度，单管最大射速达850～1000发。弹种有曳光杀伤爆破弹和曳光穿甲弹，弹药基数2000发。它的最大特点是采用了雷达指挥仪系统，是世界上最早将雷达装到自行高炮上的车型之一。雷达能搜索、探测和自动跟踪目标，并能测定目标的距离、高低和方位角，同时还有火控计算机和瞄准线稳定装置这使自行高炮的作战能力大大提高。从射速和火力密集度上看，ZSU-23-4也远远优于ZSU-57-2自行高炮。在20世纪60年代至70年代，ZSU-23-4自行高炮被人为是“世界上最优秀的自行防空武器”
