2005 年，南非丹尼尔公司地面系统分部收到了南非陆军购买M6式60毫米远程迫击炮系统的信息。南非陆军准备把M6式迫击炮作为制式武器，用于替换现役连级60 毫米和营级81毫米迫击炮。南非陆军是在对M6式迫击炮的效能和远程弹药进行战场试验演示之后，才决定选择这种新型60毫米迫击炮的。
M6式迫击炮是在M1式、M4式60毫米迫击炮基础上研制的。南非原来不能生产迫击炮，在 20世纪60年代获得法国布朗特公司特别许可后才由本国阿姆斯科公司生产法国设计的M1式60毫米迫击炮。后来南非遭到国际制裁，特许生产协议废除。南非火炮研制工程师对M1式迫击炮结构进行了小改动，又继续生产。经过改进的M1式60毫米迫击炮仍是轻型近程60毫米迫击炮，但比法国MO-60-63式 60毫米迫击炮射程要远50米。接着生产的M4式炮尾上装有击发机构，可用拉火绳拉发。只要拉火绳一放松，击发机构就自动恢复成待发状态，因而便于步兵在巡逻中将炮弹装入身管内，遇敌时能迅速发射。这显示了南非火炮专家们的智慧。
M6式是种远程迫击炮系统。南非陆军在战场演示中发现，M6式迫击炮的最大射程为 6公里，不单超过南非陆军现役的M3式81毫米迫击炮，而且比国际著名的法国汤姆逊-布朗特60毫米远程迫击炮最大射程还要远1公里。M6式的另一个重要优势是其弹药比81毫米迫击炮弹轻2.4公斤，对目标的破片散布却相当。一名南非陆军官员解释说，一辆Ratel-81式迫击炮载车如果载81毫米迫击炮弹只能携带96发，但是载运远程60毫米迫击炮弹却可以携带360发。南非M6式迫击炮有标准的背负式，也有车载式，后者配有利用GPS的自动射击定向系统，用于火炮的自动定位。同时，公司还正在准备研制采用炮尾自动装填的M6式迫击炮变型。
