“拳击手”装甲车名字有气势，有力量，但它出场亮相却不那么顺当。还在1990年2月，德国就提出了一种新型多用途轮式装甲车战术概念。由于经费不足，德国寻求与其他国家合作研制，共担风险。起初没什么反馈，德国只好自己先投入研制工作。直到1999年11月和2001年2月，英国和荷兰才加入德国的合作研制计划，但3家对联合研制计划的命名却各有不同。2002年12月，位于德国慕尼黑的克劳斯玛菲公司研制出第一辆原型车。欧洲武器联合采购组织为了表现欧洲大一统愿望，为这种新型的轮式装甲车起了3个国家都同意的名字――“拳击手”（Boxer）装甲车。
正当“拳击手”进入开发新阶段时，英国却退出了。英方认为，车重达33吨，C-130运输机运不了，用A400M一架一次只能运一辆，无法部署。只剩德、荷两国了，这意味着要减少原来英国计划需求的775辆，只生产1384辆，成本显然会增加。
然而，“拳击手”的优良性能让德、荷两国坚持了下来。“拳击手”最抓人眼球的优点是不变的车体与模块化设计的结合。车体用高硬度装甲焊接。模块化设计包括驾驶模组和任务模组两大部分。它保持车体不变，后车厢则被分成一组一组的模块。后方空间有14立方米，也便于改造。根据需要，通过调整模块，可把原来的人员输送车变成装甲救护医疗车、后勤补给车或装甲指挥车。而更换后车厢模块仅用一个小时就能完成。目前，“拳击手”能变10种车型，显示了很突出的“组合速变、多用途性”优点。
它的装甲防护也采用了模块化装甲，那是由钢和陶瓷组合成的装甲板块，由螺栓加以固定。这种模块化装甲在顶部可抗攻顶导禅，在底盘可抗地雷破坏。“拳击手”外形光滑，结构平整，有助于降低雷达信号强度。车上还有减低红外特征措施。
“拳击手”之所以力气大，跑得快，主要靠它的驾驶模组模块化设计。它装置有MTU公司的8缸机械增压柴油发动机，功率达530千瓦；配装精密的艾利森自动变速箱和先进轮胎，备有两种悬挂和行走装置模块可供选择。因此，它战术机动能力很强，公路最大速度达103公里／小时，最大行程1000公里。当然，它重25~33吨，确实存在战略机动性受限的不足。不过，德、荷两国对“拳击手”的战略空运能力似乎没有看重。
