一、按地点分类
1、自然岩壁攀登：
定义：在野外攀爬天然生成的岩壁；一般是开发和清理过的难度或抱石路线；
优点：可以接近自然，充分体会攀岩的乐趣；岩壁角度、石质的多样性带来攀登路线的千变万化；由于岩壁固定，路线公开且可长期保留，所以自然岩壁的定级可经多人检测对比，成为攀岩定级的主要依据。
缺点：野外岩场地处偏僻，交通不便，时间和金钱花费都较大；路线开发也比较费力。
2、人工岩壁攀登
定义：在人工制造的攀岩墙上攀登，包括室内攀岩馆和室外人工岩壁；
优点：对初学者安全性较高；交通方便，省时省力；不可预见因素少，可以定期训练或进行专项训练；人员密集，便于交流切磋；另外，人工岩壁可以对路线进行保密性设置从而成为攀岩比赛的主要形式。
缺点：缺少特殊地形，创意性少，自由发挥余地小；支点的可调性使得人工岩壁路线常变，定级主观性更强，准确度偏低。
二、按攀登形式分类
1、自由攀登(free climbing)
定义：不借助保护器械（主绳，快挂，铁锁等）的力量，只靠自身力量攀爬；
特点：此种攀登形式在我国占主导地位，较符合体育的涵义范畴，考验人体潜能。
2、器械攀登(aid climbing)
定义：借助器械的力量攀登；
特点：在大岩壁攀登（big wall）中较为常用，对于难度超过攀登者能力范围的路线有时也借助器械通过。其意义存在于攀登者的项目目标和活动历程中而不在于攻克难度动作。对器械操作的要求较高。
3、顶绳攀登(top rope)
定义：在岩壁上端预先设置好保护点，主绳通过保护点进行保护，攀登者在攀登过程中不需进行器械操作。
特点：安全，脱落时无冲坠力，适合初学者使用；但对岩壁的要求苛刻，岩壁必须高度合适（8到20米）且路线横向跨度不大，由于需要绕到顶部进行预先操作，架设和回撤保护点的工作都比较繁琐。有时为方便初学者，可在先锋攀登的路线上架设顶绳。
4、先锋攀登(sport climbing)
定义：路线预先打上数个膨胀钉和挂片，攀登过程中将快挂扣进挂片成为保护点并扣入主绳保护自己，攀登者需要边攀登边操作。[ 详细]
特点：在欧洲尤其法国最为盛行，它比传统攀登安全性高，可以降低心理恐惧(fear factor)对攀爬的影响，从而全力以赴突破生理极限，挑战最高难度；另外，在角度较大或横向跨度较大的路线中，先锋攀登方式比顶绳保护有更大的便利，可以让攀登者脱落后很容易地重新回到脱落处，对难点进行反复练习。由于这种方式使攀岩由冒险的刺激运动变成安全的体育训练，所以先锋攀登称为sport climbing。
5、传统攀登(traditional or trad)
定义：将不同规格的岩石塞放置到岩壁上天然生成的裂缝、岩洞、石桥等地形中，形成保护点，再使用快挂和主绳进行保护；攀登者边攀登边操作。[详细]
特点：是最初最天然的攀登方式，可以最大程度上保持岩壁的完整性，在国外，老一代的攀岩者十分推崇此种形式的攀登；但操作复杂，需要相当丰富的器械操作经验，相对而言难以掌握，并且比较危险，对传统攀登感兴趣的攀岩者一定要稳扎稳打，循序渐进。
6、抱石（bouldering）
定义：攀登路线短、高度低、难度大的线路，不使用主绳、安全带等保护装备，代之以抱石垫作为坠落时的缓冲。[详细]
特点：操作简单便利，费用低；对攀登者的心理调控和耐力要求降低；是攀岩运动的新兴分支。
7、自我攀登（solo）
定义：不依赖第二人，攀登者使用器械自我保护进行攀登。若无保护品攀登达到一定高度（通常为10米以上），则称为free solo。
特点：不需要搭档，但操作较为复杂，费时费力，从事这种攀登方式的人员较少。
三、按岩壁的大小分类
1、单段路线（single pitch）
单段路线；一般低于25米，50米的主绳可以保证攀登者到顶并返回地面。人工岩壁路线多为此类。
2、多段路线（multi pitch）
多段路线；当岩壁高于25米时，一般主绳长度就不够了。这时路线会被划分成数小段，每段长度在50米以下，攀登者完成一段后，架设保护点，保护第二人到达同样高度，这样主绳也被带到了此处，可以进行下一段的攀登。攀登到顶后，下降过程也需分段进行。
3、大岩壁（big wall）
大岩壁；也是多段路线，但路线更长或难度更大，需要一天以上才能完成，除了保护装备外，攀登者要携带饮食露宿的物资。
