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　　分類: 图书,科技,自动化技术,自动化技术及设备,机器人技术,
　　品牌: 富巍

基本信息·出版社：电子工业出版社

·页码：232 页

·出版日期：2010年01月

·ISBN：9787121101533

·条形码：9787121101533

·版本：第1版

·装帧：平装

·开本：16

·正文语种：中文

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内容简介本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术，解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像，实现了排爆机器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。

 

 

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