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　　分類: 图书,计算机/网络,计算机理论,

作者： 赵文峰等编著

出 版 社： 西安电子科技大学出版社

出版时间： 2002-3-1字数： 380000版次： 1页数： 250印刷时间： 2002/03/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787560610993包装： 平装内容简介

本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6.X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6.X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。

本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。

目录

第一章概述

1.1控制系统简介

1.2MATLAB6.X中的控制产品集

1.3数学准备

习题

第二章控制系统的时域和频域描述

2.1状态方程与时域描述

2.2传递函数与频域描述

习题

第三章控制系统建模

3.1简单机械系统的建模

3.2简单流体系统的建模

3.3永磁体直流电机的建模

3.4光源跟踪伺服系统的建模与系统分析

习题

第四章控制系统的设计与仿真

4.1系统建模与仿真框图的创建

4.2控制系统设计

4.3控制系统的时域仿真

4.4实例:倒摆系统的建模与仿真

习题

第五章LTI系统的MATLAB辅助设计与仿真

5.1控制系统工具箱的使用

5.2LTI模型数组

5.3LTI系统分析和设计的图形操作环境

5.4LTI控制系统的设计实例

习题

第六章鲁棒控制系统的计算机辅助设计与仿真

6.1鲁棒控制工具箱介绍

6.2鲁棒控制系统概述

6.3鲁棒控制系统的设计方法

6.4鲁棒控制系统设计实例

习题

第七章模型预测控制系统的计算机辅助设计

7.1模型预测控制工具箱概述

7.2基于阶跃响应的模型预测控制

7.3基于状态空间模型的模型预测控制

习题

第八章控制系统应用设计与仿真实例

8.1汽车运动控制系统的设计

8.2跷跷板控制系统的设计

8.3直流（DC）电机调速系统的计算机辅助设计

8.4电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计

习题

附录AMATLAB6.X常用命令

A.1基本命令

A.2常用函数

A.3控制工具箱函数

附录BMathWorksRelease12.1的新特点

B.1Release12.1版本中的新产品

B.1.1Release12.1中的全新产品

B.1.2Release12.1中产品的更新

B.2MATLAB6.1新特性

B.3Simulink4.1新特性

附录C各章习题答案

参考文献

 

 

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