理论力学
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作者： 贾书惠，李万琼编著
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2002-4-1字数： 510000版次： 1页数： 429印刷时间： 2004/05/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040104745包装： 平装内容简介
本书为普通高等教育“九五”教育部重点教材。本书重视物理概念，定量分析与定性分析并重，应用实例丰富，思考题和讨论都饶有趣味，是一本具有鲜明特色的教材。
全书共5篇16章，包括：静力学公理与物体受力分析、力系简化理论、力系平衡理论、静力学应用问题、点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的空间运动、质点动力学、质系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理、分析静力学、分析动力学、碰撞、振动等内容。
本书适用于工程力学专业和工科各专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。
作者简介
贾书惠，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年-1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获得物理数学副博士学位。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》主编；现任清华大学工程力学系教授、中国空间科学学会常务理事。研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等；多年从事动力学、振动与控制学科的教学工作。著作有《刚体动力学》、《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》。曾获北京市普通高校优秀教学成果奖一等奖、二等奖。
目录
绪论
第一篇静力学
第一章静力学公理与物体受力分析
§1-1静力学的公理体系
§1-2力矩及其计算
§1-3力偶及力偶矩
§1-4约束及约束力
§1-5物体受力分析及受力图
习题
第二章力系简化理论
§2-1汇交力系的简化
§2-2力偶系的简化
§2-3任意力系的简化
§2-4力系简化的最后结果
§2-5平行力系的简化
习题
第三章力系平衡理论
§3-1力系平衡条件及平衡方程式
§3-2平衡方程的不同形式
§3-3刚体系的平衡问题
§3-4静定与超静定问题
§3-5本章讨论
习题
第四章静力学应用问题
§4-1桁架
§4-2摩擦
§4-3本章讨论
习题
第二篇运动学
第五章点的运动与刚体的简单运动
§5-1广义坐标与自由度数
§5-2点的运动学
§5-3刚体的简单运动
§5-4本章讨论
习题
第六章点的复合运动
§6-1复合运动中的基本概念
§6-2三种运动中运动方程的关系
§6-3三种运动中速度的关系
§6-4三种运动中加速度的关系
§6-5本章讨论
习题
第七章刚体的平面运动
§7-1平面运动的运动方程式
§7-2平面运动的速度分析
§7-3平面运动的加速度分析
§7-4平面运动的进一步研究
§7-5本章讨论
习题
第八章刚体的空间运动
§8-1刚体定点运动的几何描述
§8-2刚体定点运动的解析描述
§8-3刚体绕相交轴转动的合成
§8-4刚体的一般运动
§8-5本章讨论
习题
第三篇矢量力学基础
第九章质点动力学
第十章质系动力学
第十一章刚体动力学
第十二章达朗贝尔原理
第四篇分析力学基础
第十三章分析静力学
第十四章分析动力学
第五篇动力学专题研究
第十五章碰撞
第十六章振动
附录
参考文献
索引
习题答案
Synopsis
Contents
作者简介
