机电一体化系统设计
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作者： 侯力 等编著
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2004-6-1字数： 300000版次： 1页数： 194印刷时间： 2006/08/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040145182包装： 平装内容简介
本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。
全书共分5章，第1章绪论；第2章机电一体化典型零部件设计；第3章伺服驱动技术；第4章传感检测系统设计；第5章计算机控制技术。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。
为了方便学生学习和教师课堂教学，各章都给出了一定量的习题与思考题。
本书可作为普通高等学校机械类各专业的教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材，亦可供相关的工程技术人员参考。
目录
第1章绪论
1.1机电一体化概念
1.1.1我国对机电一体化的理解
1.1.2机电一体化技术的主要特征
1.1.3机电一体化技术与其它技术的区别
1.2机电一体化系统的共性关键技术
1.3机电一体化系统的功能构成原理及构成要素
1.3.1机电一体化系统的功能构成原理
1.3.2机电一体化的功能构成要素
1.4机电一体化系统设计、广义接口和控制软件的作用
1.4.1机电一体化系统设计
1.4.2广义接口和控制软件的作用
1.4.3机电一体化系统的技术评价
1.5机电一体化产品的分类
1.6机电一体化的特点及发展趋势
1.7本课程的目的和要求
习题与思考题
第2章机电一体化典型机械零部件设计
2.1机电一体化系统中主要机械特性与参数
2.1.1机械系统建模中基本物理量的描述和等效转化
2.1.2机械结构因素对伺服系统的影响
2.2机械系统的精度设计基础
2.2.1精度设计中的主要原理与原则
2.2.2精度设计中的基本概念
2.3机械传动部件
2.3.1机电一体化对机械传动的要求
2.3.2齿轮传动
2.3.3谐波齿轮传动
2.3.4滚珠螺旋传动
2.4支承部件
2.4.1轴系
2.4.2密珠轴系
2.4.3滚动导轨
习题与思考题
第3章伺服驱动技术
3.1伺服系统的结构组成及分类
3.2步进电动机控制系统
3.2.1步进电动机
3.2.2环形分配器
3.2.3功率驱动器
3.2.4步进电动机的单片机控制
3.2.5提高系统精度的措施
3.3直流伺服系统
3.3.1直流伺服系统原理
3.3.2直流伺服系统的稳态误差分析
3.3.3直流伺服系统的动态校正
3.4交流伺服系统
3.4.1异步交流伺服电动机的变频调速的基本原理及特性
3.4.2异步电动机变频调速系统
习题与思考题
第4章传感检测系统设计
4.1传感检测系统概念
4.2模拟式传感器信号的检测
4.2.1模拟信号检测系统的组成
4.2.2基本转换电路
4.2.3信号放大电路
4.2.4信号调制和解调电路
4.2.5滤波器
4.2.6运算电路
4.3数字式传感器信号的检测
……
第5章 计算机控制技术
参考文献
