机电控制系统
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作者： 张涛主编，余洵等编
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 1998-7-1字数： 380000版次： 1页数： 238印刷时间： 2006/06/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040065633包装： 平装内容简介
本书是教育部职业技术教育司组织编写的全国中等职业学校机械专业教育部规划教材。
本书内容包括：机电控制系统的基本概念、组成及分类；机电控制系统的信号检测及传感器的选择方法；机电控制系统数学模型的建立及控制系统的分析方法；自动控制的基本规律及调节器；单回路控制系统的设计及调节器参数的整定方法；微机工业控制系统的组成；数字调节器的实现；典型机电控制系统实例等。
本书参照劳动部颁发的中级技术工人技术等级考核标准及职业技能鉴定规范，并结合中等专业学校、职业学校的特点编写，可以作为中等专业学校、中等职业学校机械专业、机电一体化专业教材，也可作为机械行业技术人员岗位培训教材及自学用书。
目录
第一章机电控制系统概述
第一节定义
第二节自动控制系统示例
第三节对控制系统的性能要求
习题与思考题
第二章检测与传感器
第一节概述
第二节电阻应变式传感器
第三节电容式传感器
第四节电感式传感器
第五节压电式传感器
第六节光电式传感器
第七节热电偶传感器
第八节数字式传感器
第九节传感器的正确选用和使用
习题与思考题
第三章机电控制系统的分析方法
第一节数学基础
第二节控制系统的数学模型
第三节系统分析
习题与思考题
第四章自动控制的基本规律及调节器
第一节双位控制
第二节比例控制
第三节积分控制
第四节比例积分控制
第五节微分控制
第六节比例积分微分控制
第七节DDZ-Ⅲ型调节器
习题与思考题
第五章单回路控制系统
第一节单回路控制系统的设计
第二节单回路控制系统的投运及调节器
参数的整定
习题与思考题
第六章微型计算机工业控制概述
第一节微型计算机工业控制发展概况
第二节微机工业控制系统的组成
第三节微机工业控制系统的分类
习题与思考题
第七章数字控制系统的实现
第一节PID算法的数字实现
第二节单片机温度控制系统
第三节PID算法的几种发展
第四节PID参数的整定
习题与思考题
第八章电动机控制技术
第一节直流电动机控制技术
第二节交流电动机控制技术
第三节步进电动机控制技术
习题与思考题
第九章工业机器人控制系统
第一节工业机器人控制系统的组成与分类
第二节工业机器人的作业程序控制
第三节工业机器人的示教控制
第四节工业机器人的计算机控制技术
习题与思考题
第十章机床数控技术
第一节基本概念
第二节开环数值控制插补
第三节机床数控系统实例
习题与思考题
附录镍铬一镍硅（镍铝）热电偶分度表
参考文献
