理论力学
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作者： 商大中 主编
出 版 社： 哈尔滨工程大学出版社
出版时间： 2007-8-1字数： 685000版次： 1页数： 439印刷时间： 2007/08/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787810737371包装： 平装内容简介
本书共计18章，前12章为理论力学基本内容，其中包括动静法，后6章为专题部分，涉及碰撞、振动、定点运动、分析力学基础等内容。
本书可作为高等院校工科理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
绪论
第1章 静力学基本概念
1.1 力的概念及力的性质
1.2 力在直角坐标轴上的投影
1.3 力的分解及力的解析表达式
1.4 力对点之矩
1.5 力对轴之矩
1.6 力对点之矩与力对轴之矩的关系
1.7 共点力的合成
1.8 合力投影定理
1.9 合力矩定理
1.10 两平行力的合成。
1.11 力偶和力偶矩
1.12 力偶的性质
1.13 力偶的合成
习题
第2章 约束和约束反力
2.1 约束和约束反力
2.2 柔 索
2.3 光滑面接触
2.4 光滑圆柱铰链
2.5 辊轴支座
2.6 球铰链
2.7 止推轴承和导向轴承
2.8 固定端
2.9 受力图
习 题
第3章 力系的简化及平衡方程
3.1 力向一点平移定理
3.2 力系向一点简化
3.3 力系简化的最后结果
3.4 分布载荷的合力
3.5 力系的平衡方程
3.6 力系平衡问题举例
3.7 平衡方程的其他形式
3.8 刚体系的平衡、静定和静不定问题
3.9 平面静定桁架内力的计算
3.10 重心
习 题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角与自锁现象
4.3 有摩擦的平衡问题
4.4 滚动摩阻
习题
第5章 点的运动学
5.1 点的运动方程及点的轨迹
5.2 用矢量法确定点的速度和加速度
5.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度
5.4 切向加速度与法向加速度
习 题
第6章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平动
6.2 刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量
6.3 转动刚体上各点的速度和加速度
6.4 轮系的传动比
习 题
第7章 点的复合运动
7.1 复合运动的基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的速度合成定理的解析证明
7.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明
7.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
7.7 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的解析证明
习 题
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动及其分解
8.2 平面图形内各点速度分析的基点法速度投影定理
8.3 速度瞬心法
8.4 平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合问题
习 题
第9章 质点动力学
9.1 动力学基本定律
……
第10章 质点系动力学
第11章 达朗贝尔原理（动静法）
第12章 能量法
第13章 碰撞
第14章 机械振动基础
第15章 刚体绕定点的运动和刚体的一般运动
第16章 刚体定点运动和一般运动动力学
第17章 虚位移原理
第18章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
