警用机器人
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作者： 陈晓东 等编著
出 版 社： 科学出版社
出版时间： 2008-1-1字数：版次： 1页数： 233印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787030202031包装： 平装编辑推荐
研究警用机器人不仅具有重要的理论价值，同时也具有现实的指导意义……该书内容新颖、论述精辟、博采众长，注重理论与实践的有机结合，具有很强的针对性和可读性。希望该书的出版能为我国警用机器人的研究与发展发挥重要的推动作用。
——中国工程院院士 王天然
内容简介
本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。
本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。
目录
序
前言
第1章 机器人的基本概念
1.1 机器人的定义
1.2 机器人组成原理
1.3 机器人的分类
1.4 机器人的特点
1.5 机器人的应用现状
参考文献
第2章 警用机器人技术基础
2.1 警用机器人移动技术
2.2 警用机器人传感技术
2.3 信息处理与控制技术
2.4 警用机器人通信技术
2.5 警用机器人导航和定位技术
参考文献
第3章 警用侦察机器人
3.1 侦察机器人概述
3.2 侦察机器人一般技术
3.3 地面侦察机器人
3.4 空中侦察机器人
3.5 水下侦察机器人
3.6 爬壁侦察机器人
参考文献
第4章 警用排爆机器人
4.1 警用排爆机器人概述
4.2 警用机器人排爆原理和装置
4.3 国外典型排爆机器人
4.4 国内典型排爆机器人
4.5 警用排爆机器人的关键技术
参考文献
第5章 警用攻击机器人
5.1 攻击机器人的技术要求
5.2 攻击机器人的基本构成
5.3 攻击机器人的火力配备
5.4 国内外攻击机器人
参考文献
第6章 警用消防机器人
6.1 警用消防机器人概述
6.2 警用消防机器人的分类及基本构成
6.3 国外警用消防机器人现状
6.4 国内警用消防机器人介绍
6.5 警用消防机器人发展趋势
参考文献
第7章 其他警用机器人
7.1 警用搜救机器人
7.2 多功能/多用途机器人
7.3 保安机器人
参考文献
