现代控制理论
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作者： 刘永信，陈志梅主编
出 版 社： 中国林业出版社
出版时间： 2006-6-1字数： 335000版次： 1页数： 235印刷时间： 2006/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787503844126包装： 平装编辑推荐
本丛书特点：
1.实用性强。面向应用型人才的培养，具有大量当前实用的个案实例研究，让学生学而有用，学而能用。
2.知识体系具备科学性及新颖性，借鉴国外最新教材经验，加入当前最新最实用的知识，具有突出的时代性。
3.强调知识的渐进性、兼顾知识的系统性，结构逻辑性强，注重培养学生的实践能力，题型设计新颖多样，随时训练学生实际操作能力。
4.教学实用性强。充分考虑学生的需要，充分考虑教学实际情况，概念具有启发性，便于广大师生使用。网上提供完备的电子教案，提供相应的素材、程序代码、习题参考答案等教学资源，完全适合教学需要。
5.教材系列完整，涵盖计算机专业各个方向，编者均为来自全国各个高校教学经验丰富的老师，结合不同地域特点，适合不同地域读者。
内容简介
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统运动分析、线性系统的能控性与能观测性、线性定常系统的综合、控制系统的稳定性分析、系统最优控制和课程设计，还深入介绍了MATLAB在相关内容上的应用。每章配有一定的例题和习题，并在书末附有习题的参考答案。本书还有配套的电子课件。
本书可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考。
目录
第0章绪论
0.1控制理论的发展阶段
0.2现代控制理论与经典控制理论的比较
0.3现代控制理论与经典控制理论的关系
第1章线性控制系统的状态空间描述
1.1状态空间模型
1.1.1状态空间的基本概念
1.1.2系统的状态空间表达式
1.2动态系统状态空间表达式的建立
1.2.1根据系统的机理建立
1.2.2由系统微分方程求出状态空间表达式
1.2.3 由传递函数导出状态空间表达式
1.2.4由方框图导出状态空间表达式
1.3状态方程的标准形式
1.3.1状态空间表达式的标准形式
1.3.2转化为对角标准形
1.3.3转化为约当标准形
1.4 由状态空间表达式求传递函数（阵）
1.4.1单输入－单输出系统传递函数
1.4.2多输入－多输出系统传递函数阵
1.4.3传递函数阵的不变性
1.5离散时间系统的状态空间表达式
1.6离散系统的传递函数阵
1.7利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换
1.7.1利用MATLAB求状态空间模型
1.7.2状态空间表达式与传递函数的变换
1.7.3状态空间表达式的线性变换
本章小结
习题
第2章线性控制系统运动分析
2.1线性定常系统状态方程的求解
2.1.1齐次状态方程的求解
2.1.2状态转移矩阵
2.1.3非齐次状态方程的求解
2.2线性时变系统状态方程的解
2.2.1状态转移矩阵
2.2.2线性时变连续系统齐次状态方程的解
2.2.3线性时变连续系统非齐次状态方程的解
2.3离散时间系统状态方程的求解
2.3.1线性连续系统的时间离散化
2.3.2线性离散系统状态方程的求解
2.3.3 线性离散系统状态响应的解析关系式
2.4利用MATLAB计算矩阵指数
2.4.1利用MATLAB符号工具箱计算矩阵指数
2.4.2求线性系统的状态响应
本章小结
习题
第3章线性系统的能控性与能观测性
……
第4章线性定常系统的综合
第5章控制系统的稳定性分析
第6章系统最优控制
第7章一阶倒立摆控制系统课程设计
参考答案
参考文献
