计算机控制系统（附光盘）
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作者： 李元春主编
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2008-1-1字数： 440000版次： 1页数： 282印刷时间： 2007/07/01开本：印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040164329包装： 平装内容简介
本书从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章，包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统的特性分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统设计、嵌入式系统与网络控制、计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。本书还配备了相应的多媒体教材，一方面可以帮助理解和消化教材的有关内容，另一方面也可供学生课下学习、参阅。
本书可作为自动化专业学生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。
作者简介
籍贯吉林省，l962年生，工学博士，现为吉林大学控制科学与工程系教授．博士生导师。主要从事本科生“计算机控制”、研究生“最优控制”、“机器人控制”等课程的教学工作和复杂系统动力学建模与控制、智能机械与机器人控制等方面的科研工作。l995年～l996年在13本神户大学进行访问研究，2001年～2002年在加拿大Ryerson大学进行访问研究。目前已承担完成国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、教育部高等学校骨干教师资助计划及吉林省杰出青年基金等国家及省部委项目1 0余项。获机械工业部科技进步二等奖l项。在国际国内著名学术刊物上发表学术论文60多篇，其中被SCl、El、ISTP收录20余篇。
现为教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员。
目录
第一章 绪论
1.1计算机控制系统概述
1.2计算机控制系统的类型
1.3计算机控制理论
1.4计算机控制系统应用实例
1.5计算机控制系统的发展
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
2.1开关量输入
2.2开关量输出
2.3模拟量输入
2.4模拟量输出
2.5计算机控制系统中的电源
2.6信号采样与重构
2.7数字滤波
习题
第三章 计算机控制系统的数学基础
3.1差分方程
3.2z变换
3.3逆z变换
3.4脉冲传递函数
习题
第四章 计算机控制系统的特性分析
4.1计算机控制系统的稳定性
4.2计算机控制系统的动态特性
4.3计算机控制系统的稳态误差
4.4离散系统的根轨迹和频率特性
习题
第五章计算机控制系统的间接设计法
5.1概述
5.2基本设计方法
5.3数字PID控制器的设计
5.4数字PID控制器算法的改进
5.5数字PID控制器的参数整定
习题
第六章 计算机控制系统的直接设计法
6.1概述
6.2最少拍控制系统设计
6.3纯滞后对象的控制算法
6.4设计数字控制器的根轨迹法
6.5数字控制器的频域设计法
习题
第七章数字控制器的状态空间设计方法
7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
7.2线性定常离散系统的能控性和能观性
7.3状态反馈设计法
7.4输出反馈设计法
7.5状态观测器设计
习题
第八章计算机控制系统设计
8.1计算机控制系统的设计步骤
8.2数字伺服系统
8.3双闭环直流数字调速系统
8.4电阻炉温度控制系统
8.5数字程序控制系统
习题
第九章嵌入式系统与网络控制
第十章计算机控制系统的可靠性设计
部分习题参考答案
参考文献
