理论力学
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作者： 武清玺，冯奇 主编
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2003-8-1字数： 570000版次： 1页数： 477印刷时间： 2006/11/01开本： 16开印次： 3纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040118537包装： 平装内容简介
本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。
全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。
本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书。
作者简介
武清玺，1951年生，博士（后），河海大学教授。曾任河海大学理论力学教研室副主任、工程力学系副主任、教学综合改革部主任；现任江苏省力学学会常务理事、一般力学委员会主任、中国土木工程学会结构可靠度委员会委员、中国水利发电工程学会水工结构可靠度委员会委员等。长期从事理论力学、工程力学、振动理论基础、结构可靠度分析、随机有限元的理论及应用等本科生和研究生课程的教学工作；主编教材有静力学基础、动力学基础。研究领域为土木、水利、交通、岩土等工程的结构计算、可靠度分析、抗震设计等，主持完成国家级科技攻关项目和国家自然科学基金项目5项，在国内外发表学术论文50余篇。
1993年获江苏省理论力学课程建设成果一等奖，1997年获江苏省优秀教学成果二等奖，1998年评为全国优秀力学教师，1999年获江苏省普通高等学校红杉树园丁奖银奖，1994年获交通部科技进步二等奖，1995年获电力部科技进步二等奖，1997年获水利部科技进步三等奖，1999年获国家电力公司科技进步二等奖。
目录
绪论
0-1理论力学的内容、任务和研究方法
0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
0-3工程中的构件与分类
第一篇静力学
第一章基本概念及基本原理
1-1力的概念
1-2静力学基本原理
1-3力的分解与力的投影
1-4力矩
1-5力偶与力偶矩
1-6约束与约束力
1-7计算简图和示力图
思考题
习题
第二章力系的简化
2-1力系的分类
2-2力的平移定理
2-3力系的简化
2-4重心、质心和形心
2-5平行分布力的简化
思考题
习题
第三章力系的平衡
3-1汇交力系的平衡
3-2力偶系的平衡
3-3任意力系的平衡
3-4静定与超定问题物体系统的平衡问题
思考题
习题
第四章静力学应用专题
4-1桁架
4-2悬索
4-3摩擦及有摩擦的平衡问题
思考题
习题
第二篇运动学
第五章点的运动
5-1矢量表示法
5-2直角坐标表示法
5-3自然表示法
﹡5-4极坐标表示法
思考题
习题
第六章刚体的基本运动
6-1刚体的平行移动
6-2刚体的定轴转动及体内各点的速度、加速度
6-3角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第七章点的合成运动
7-1合成运动的概念
7-2点的速度合成
7-3牵连运动为平移时点的加速度合成
7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思考题
习题
第八章刚体的平面运动
8-1刚体平面运动的运动方程
8-2平面图形内各点的速度
8-3平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第三篇动力学
第九章质点动力学
第十章质心运动定理动量定理
第十一章动量矩定理
第十二章动能定理
第十三章达朗贝尔原理
第四篇分析力学基础
第十四章虚位移原理
第十五章动力学普通方程和拉格朗日方程
第五篇动力学应用专题
第十六章线性振动的基本理论
第十七章碰撞
附录A矢函数的导数
附录B转动惯量
参考文献
习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
作者简介
