工业系统的驱动、测量、建模与控制下册
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作者： 王孙安等编著
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2008-3-1字数： 257000版次： 1页数： 161印刷时间： 2008/03/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111233077包装： 平装内容简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。下册是工业系统建模与控制的基本内容，主要有：工业计算机，计算机的开关量和模拟量通道，工业系统特性测试，工业系统解析建模、分析和物理仿真，数字PID控制及其几种改进，基于数字PID控制的三相异步电动机转速控制，基于模糊规则的温度系统简单智能控制。书中训练内容有通用设备、器材和自制装置配合使用。
本书是中、低年级理工科本科生的工程训练教材，也可供高等职业技术院校学生和企业员工培训使用，还可供工程技术人员参考。
目录
前言
第19章工业系统建模与控制概述
19.1工业系统的一般性质
19.2工业系统的模型
19.3工业系统的控制
19.4阅读材料
第20章工业计算机及数据通道简介
20.1计算机的基本组成
20.2微型计算机的基本结构
20.3微处理器
20.4存储器
20.5外部设备
20.6接口
20.7总线
20.8工业计算机
20.9计算机数据通道
20.10阅读材料
第21章开关量通道与顺序控制
21.1“采集卡+端子板”构成的开关量通道
21.2顺序控制
21.3训练内容
21.4阅读材料
第22章模拟量通道与信号离散化原理
22.1模拟量输入通道
22.2模拟量输出通道
22.3信号离散化原理
22.4训练内容1——AI通道和A0通道程序设计
22.5训练内容2——信号离散化原理
22.6阅读材料
第23章工业系统静态、动态特性测试——电动机转速系统
23.1工业系统的输入输出特性
23.2工业系统的静态特性
23.3工业系统的动态特性
23.4训练内容
23.5阅读材料
第24章工业系统静态、动态特性测试——温度系统
24.1温度系统的特殊问题
24.2训练内容
24.3阅读材料
第25章工业系统的解析建模与仿真
25.1线性定常系统的解析建模
25.2一、二阶线性定常系统的解析建模
25.3一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式
25.4一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应
25.5系统的物理仿真
25.6训练内容
25.7阅读材料
第26章工业系统的PID控制
26.1开环控制系统与闭环控制系统
26.2PID控制
26.3PID控制参数整定
26.4PID控制的改进
26.5训练内容
26.6阅读材料
第27章三相异步电动机转速控制系统
27.1交流异步电动机的特性
27.2交流异步电动机的调速
27.3训练内容
27.4阅读材料
第28章温度控制系统及简单智能控制
28.1温度控制系统的特点
28.2温度控制系统的模型和控制规则
28.3训练内容
28.4阅读材料
附录
附录1两种型号的工业控制计算机的机箱结构
附录2常用采集控制卡
附录3常用端子板
附录4基于PCT-812PG或ACL-8112PG采集卡的开关量通道c参考程序
附录5基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模拟量通道c参考程序
附录6基于PCL-812PC采集卡的定时程序
附录7屏幕绘波形程序
附录8 C语言常用数据类型、运算符及函数
附录9Turboc2.O集成环境
参考文献
