时滞系统优化控制
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作者： 项国波 著
出 版 社： 中国电力出版社
出版时间： 2008-4-1字数： 161000版次： 1页数： 181印刷时间： 2008/04/01开本： 大32开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787508369709包装： 平装编辑推荐
本书包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。本书主要用经典控制论与Matlab相结合的方法展开讨论，可供控制工程研究人员、高校师生以及工程技术人员参阅，也可作为研究生教材和高年级学生选修课本。
本书主要用经典控制论与Matlab相结合的方法对时滞系统优化控制展开了系统讨论，具体内容包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。该书可供控制工程研究人员、高校师生以及工程技术人员参阅，也可作为研究生教材和高年级学生选修课本。
内容简介
本书是作者和作者的三位学生，从1992年至2007年间共同研究的成果的总结，也是近十年来作者就本课题在各地讲学的系统总结，初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共5章和一个附录，包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。为了让更多的读者看懂，并且乐于应用它去研究实际工程问题，本书主要用经典控制论与Matlab相结合的方法展开讨论，可供控制工程研究人员、高校师生以及工程技术人员参阅，也可以作为研究生教材和高年级学生选修课本。
目录
序
PREFACE
前言
第1章预备知识
1.1引言
1.2微分方程标准化
1.3几种优化控制性能指标的简评
1.4G-1型ITAE最优控制律
1.5X-Y型ITAE最优控制律
第2章纯时滞系统二次优化控制原理
2.1引言
2.2单容纯时滞系统二次优化控制原理
2.3比较研究一
2.4双容纯时滞系统二次优化控制原理
2.5比较研究二
第3章背驰定律
3.1引言
3.2参数扰动强壮性
3.3单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律
3.4双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律
第4章总体满意控制
4.1定义
4.2单容时滞系统的总体满意控制
4.3双容时滞系统的总体满意控制
第5章非线性大时滞系统总体满意控制
5.1引言
5.2非线性特性三种线性化方法
5.3谐波线性化方法
5.4几种常见非线性特性谐波线性化系数
5.5非线性大时滞系统总体满意控制
附录大时滞串级系统多重优化控制原理简介
参考文献
书摘插图
第1章预备知识
1.1 引言
时滞系统为一难控系统，因为它的受控对象具有无穷维空间。根据最优控制论，要实现优化控制，它的观察器和控制器都应该是无穷维的。用物理方法无法实现这一目的，因此长期无法实现优化控制。1994年，我们发表了《一类纯时滞系统ITAE二次优化控制》，用二次优化控制原理，实现了它的优化控制。所谓二次优化，系指第一次用有穷维级数逼近时滞因子后，再用线性定常ITAE最优控制律，实现它的优化。然后回到无穷维空间，获得无穷维观察器和控制器结构和主要参数，这时，只剩下一个未知量——时间比例尺，再用计算机仿真，求出满足某一最优性能指标的最优时间比例尺，便实现了第二次优化控制。
为什么要采用ITAE最优控制律作为第一次优化控制律，而不是其他各种最优控制律?这就需要对现有的几种最优控制律进行简评。结果表明，在现有的几种最优控制律中，唯有D.Graham和R.C.1athrop两人，于1953年提出线性定常ITAE最优控制律，在工程上最适用，并已被我国工程界学者们广泛采用。因此，我们也用它去研究单容时滞系统优化控制，同样取得满意效果，但是，当我们再用它去研究双容时滞系统优化控制时，当时滞因子的近似模型取4阶时，一次优化控制系统的微分方程高达7阶，采用G-1型ITAE最优控制律，一次优化系统出现自振荡，这才发现了G-1型ITAE最优控制律的缺陷，也就开发了新的ITAE最优控制律，命名它为x-Y型ITAE最优控制律，以示区别。X-Y型ITAE最优控制律，工程上更实用，也就成为时滞优化控制原理的基础。
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