可编程控制器原理及应用(王晓军)
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作者： 王晓军，杨庆煊，许强主编
出 版 社：
出版时间： 2007-8-1字数： 282000版次： 1页数： 175印刷时间： 2007/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787122002778包装： 平装编辑推荐
本书是高等学校规划教材之一，详细介绍了可编程控制器(PLC)的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。本书还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。
内容简介
本书详细介绍了可编程控制器（PLC）的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。本书还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。
本书共9章，第1章介绍可编程控制器的基础知识；第2章介绍可编程控制器的工作原理；第3章介绍FX2型可编程控制器；第4章介绍FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令；第5章介绍FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法；第6章介绍FX2型可编程控制器的功能指令；第7章介绍FX2型可编程控制器的特殊功能模块；第8章介绍FX2型可编程控制器通信技术；第9章介绍可编程控制器的应用技术。
本书着重于PLC的实际应用技术，实用性强，可作为普通高等工科院校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、计算机应用、自动化等其他相关专业的教材，也可供高职高专的相关专业选用，同时也可作为电气技术人员的培训教材和参考书。
目录
1 可编程控制器的基础知识
1.1 概论
1.1.1 可编程控制器的由来
1.1.2 可编程控制器的定义
1.1.3 可编程控制器的特点
1.1.4 可编程控制器的应用领域
1.2 可编程控制器系统的组成及功能
1.2.1 PLC的硬件系统
1.2.2 PLC的软件系统
1.3 PLC的分类
1.3.1 按结构形式分类
1.3.2 按I/O点数、功能分类
1.4 PLC的性能指标
1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响
1.5.1 PLC的发展趋势
1.5.2 PLC对工业发展的影响
思考题及习题
2 可编程控制器的工作原理
2.1 PLC的扫描方式
2.1.1 扫描工作方式
2.1.2 扫描工作过程
2.1.3 PLC对输入输出的处理规则
2.1.4 扫描周期的计算
2.2 PLC的I/O响应时间
思考题及习题
3 FX2型可编程控制器
3.1 FX型PLC的系统配置
3.2 FX型PLC的命名方式
3.3 FX2系列PLC的编程元器件
3.3.1 基本数据结构
3.3.2 输入继电器（X）
3.3.3 输出继电器（Y）
3.3.4 辅助继电器（M）
3.3.5 状态寄存器（S）
3.4 数据寄存器（D）
3.5 计时/计数器
3.5.1 计时器（T）
3.5.2 计数器（C）
3.5.3 计时/计数器的应用
思考题及习题
4 FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令
4.1 PLC的编程语言及格式
4.1.1 梯形图语言
4.1.2 助记符语言
4.1.3 流程图语言
4.2 基本指令
4.2.1 逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）
4.2.2 单个触点串联指令（AND、ANI）
4.2.3 单个触点并联指令（OR、ORI）
4.2.4 串联电路块的并联指令（ORB）
4.2.5 并联电路块的串联指令（ANB）
4.2.6 多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）
4.2.7 主控及主控复位指令（MC、MCR）
4.2.8 置位和复位指令（SET、RST）
4.2.9 脉冲输出指令（PLS、PLF）
4.2.10 空操作指令（NOP）
4.2.11 程序结束指令（END）
4.3 梯形图的编程规则
4.3.1 梯形图设计规则
4.3.2 输入信号的最高频率问题
4.4 基本指令编程实例
思考题及习题
5 FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法
5.1 SFC语言
5.2 状态器S的功能及步进顺控指令
5.2.1 状态器S的功能
5.2.2 步进顺控指令
5.2.3 SFC的编制与梯形图表示
5.2.4 具有多种工作方式系统的编程方法
思考题及习题69
6 FX2型可编程控制器的功能指令
7 FX2型可编程控制器的特殊功能模块
8 FX2型可编程控制器通信技术
9 可编程控制器的应用技术
附录
表A1FX系列PLC基本指令、步进指令
表A2功能指令简表
表B1几种常见PLC性能一览表
参考文献
书摘插图
1 可编程控制器的基础知识
1.1 概论
可编程控制器是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。经过30多年的发展，在工业生产中获得了广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备，居工业生产自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
1.1.1 可编程控制器的由来
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种机械设备，这就是传统的继电器控制系统。由于它结构简单、容易掌握，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面很广，在工业领域中一直占有主导地位。
随着工业的发展，设备和生产过程越来越复杂，复杂的系统可能使用成百上千个各式各样的继电器，并用成千上万根导线以复杂的方式连接起来，执行相应复杂的控制任务。作为单台装置，继电器本身是比较可靠的，但是，对于复杂的控制系统，继电器控制系统存在两个缺点。一是可靠性差，排除故障困难。继电器控制系统是接触控制，长期使用后机械性触点易损坏。如果一个继电器损坏，甚至某一个继电器中的某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。查找和排除故障往往是非常困难的，有时可能会花费大量的时间。二是灵活性差，总体成本较高。继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装，接线工作量极大，因此，整个控制柜的价格是相当高的。如果工艺要求发生改变，控制柜内的元件和接线也需要作相应的变动。但是，这种改造的工期长、费用高，以致有的用户宁愿放弃旧的控制柜的改造，另做一台新的控制柜。
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