电气自动控制原理与系统第2版
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作者： 陈渝光 主编
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2008-6-1字数： 362000版次： 2页数： 228印刷时间： 2008/06/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111081630包装： 平装内容简介
本书是在“自动控制原理”与“自动控制系统”的基础上整合而成的，并以电气自动控制系统应用为主线，使其前后呼应、融为一体。全书分为四部分，第一部分（第一章到第五章）为经典的线性自动控制原理，第二部分（第六章到第八章）为直流调速系统，第三部分（第九章）为位置随动控制系统，第四部分（第十章到第十二章）为交流调速系统。
本书讲解了自动控制系统数学模型的建立，系统稳定性、稳态性能、动态性能分析方法，自动控制系统校正；讲解直流调速系统、位置随动系统、转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和转差功率不变型调速系统的工作原理、动静态性能、自动调节过程以及系统实例分析。
本书的特点是突出应用性、实践性，做到理论联系实际，图文并茂、通俗易懂。
本书可作为普通高等工科学校、高等职业技术院校和中等专业学校教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。
目录
前言
第一章自动控制系统的基本概念
第一节开环控制与闭环控制
第二节自动控制系统分类
第三节对控制系统的性能要求
第四节研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题
第二章自动控制系统的数学模型
第一节数学模型简介
第二节典型环节的传递函数及其功能框图
第三节框图
第四节自动控制系统传递函数
小结
思考题与习题
第三章自动控制系统的时域分析法
第一节概述
第二节一阶系统阶跃响应分析
第三节二阶系统阶跃响应分析
第四节二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标
第五节二阶系统扰动阶跃响应
第六节自动控制系统稳定性分析
第七节自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题
第四章自动控制系统的频率分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节典型环节的波德图
第三节控制系统开环波德图的绘制
第四节对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节典型系统的开环波德图与频域指标
第六节开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题
第五章自动控制系统的波德图校正
第一节自动控制系统校正的基本概念
第二节自动控制系统的设计方法
第三节预期开环频率特性校正自动控制系统示例
小结
思考题与习题
第六章不可逆直流调速系统
第一节单闭环调速有静差调速系统
第二节单闭环调速无静差调速系统
第三节转速、电流双闭环调速系统
第四节双闭环调速系统的动态性能
小结
思考题与习题
第七章可逆直流调速系统
第一节实现可逆运行的电路
第二节可逆系统中的环流
第三节可控环流可逆系统的工作原理
第四节逻辑无环流可逆调速系统
小结
思考题与习题
第八章直流脉宽调速系统
第一节直流脉宽调制电路的工作原理
第二节脉宽调速系统的控制电路
小结
思考题与习题
第九章位置随动控制系统
第一节概述
第二节位置的检测装置
第三节数控机床的伺服系统
第四节直流电动机速度/位置控制系统实例
小结
思考题与习题
第十章转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统
第一节概述
第二节调压调速系统基本概念
第三节调压调速系统
第四节利用电动机的自身结构调速
小结
思考题与习题
第十一章转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统
第一节串级调速原理
第二节能量传递关系及串级调速系统分类
第三节串级调速系统基本特性
第四节具有双闭环控制的串级调速系统
第五节双馈串级调速系统
小结
思考题与习题
第十二章转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统
第一节变频调速原理
第二节变频调速的基本控制方式和机械特性
第三节变压变频装置及其基本控制方式
第四节SPWM变压变频器
第五节变频调速系统控制方式
第六节SPWM变压变频系统
小结
思考题与习题
附录
附录A常用文字符号
附录BLaplace变换
附录C双闭环调速系统工程设计方法
附录DMATLAB在自动控制原理中的应用
参考文献
书摘插图
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制学由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。自动控制技术广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、交通运输、航天航空、航海、生物工程及管理工程等各个学科领域。尽管自动控制系统种类繁多，其结构和用途各异，但它们的基本原理是一样的。自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的基础理论，它是分析、设计和调试自动控制系统的理论基础。
自动控制理论大致可分为经典控制理论（Classical Control Theory）和现代控制理论（Modem Control Theory）。经典控制理论以传递函数作为数学工具，采用时域分析法、频率分析法和根轨迹分析法等方法，研究单输入、单输出自动控制系统的分析与设计问题；而现代控制理论则是以矩阵理论等数学方法作为数学工具，采用状态空间分析法等方法，研究复杂的多变量控制系统、变参数非线性系统、最优控制、动态系统辨识、自适应控制、人工智能控制以及将过程控制与信息处理相结合的综合自动控制。
第一节开环控制与闭环控制
在电力电子变流技术课程中，已经介绍了晶闸管供电的直流调速系统，如图1-1所示。
所谓控制系统（Control System），就是通过执行规定的功能来实现某一给定目标的一些相互关联单元的组合。由人直接或间接操作执行装置的控制方式称为手动控制（Manual Control）；无需人去直接或间接操纵执行装置，而是利用控制装置（控制器）控制被控制量自动地按预定的规律变化的控制方式则称为自动控制（Automatic Control）。
图1-1中，由电位器、放大器、触发器、晶闸管整流装置以及直流电动机等组成控制系统，其功能是改变晶闸管输出电压，它的给定目标是通过调节晶闸管输出电压达到调节电动机转速的目的。它通过手工调节ur，来达到改变转速n的目的，这种控制方式属于手动控制。
……
