机械系统计算机控制（第2版）（配光盘）
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作者： 钟约先，林亨 编著
出 版 社： 清华大学出版社
出版时间： 2008-9-1字数： 600000版次： 2页数： 385印刷时间： 2008/09/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787302183495包装： 平装内容简介
本书系统地讲述了机械系统实现计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法；并介绍了现代制造系统的特点、系统结构和实现多台CNC设备连线控制的控制网络结构和监控、管理技术、以及数控加工技术和工业机器人等内容，力求反映机械系统计算机控制技术发展的最新成果。本书可作为高等院校机械类研究生或本科生学习机械系统计算机控制基础知识的教材，也可供从事机电一体化技术工作的企业工程技术人员参考。
本书配有工业控制机原理及应用的课件光盘一张。
目录
第1章 概论
1.1 机电一体化的概念和发展概况
1.2 机电一体化的机械系统的组成
1.3 机电一体化的机械系统的评价
1.4 机械系统实现机电一体化的方法
第2章 工业控制计算机
2.1 概述
2.1.1 工业现场计算机控制的特点和要求
2.1.2 工业控制计算机的组成及工作原理
2.1.3 工业控制计算机的总线结构
2.1.4 工业控制计算机种类及其发展
2.2 STD总线工业控制机
2.2.1 STD总线工业控制机的特点
2.2. 2 STD总线工业控制机系统配置
2.2.3 STD总线工业控制机模板介绍
2.2.4 控制系统软件
2.3 工业PC
2.3.1 工业PC的发展
2.3.2OMRON C200H可编程序控制器
2.3.3OMRON CQM1可编程序控制器
2.4单片机
2.4.1单片机概述
2.4.2MCS-51单片机
2.4.3单片机系统扩展及应用
2.4.4单片机开发系统简介
第3章机械参数检测与接口电路
3.1概述
3.2传感器定义及分类
3.3常用的传感器
3.3.1机械式传感器
3.3.2电阻式传感器
3.3.3电感式传感器
3.3.4压电式传感器
3.3.5磁电式传感器
3.3.6半导体敏感元件
3.3.7其他类型检测技术
3.4现代传感器——集成传感器与智能传感器
3.5对传感器的要求
3.6机械参数检测
3.6.1位移的测量
3.6.2速度的测量
3.6.3力和压力的测量
3.6.4流量的测量
3.6.5湿度的测量
3.6.6开关型信号及其检测
3.7检测传感器与计算机的接口技术
3.7.1开关量接口电路
3.7.2数字量接口电路
3.7.3模拟量输入输出接口电路
第4章驱动元件及其计算机控制
4.1步进电机和驱动电源
4.1.1步进电机的结构和工作原理
4.1.2步进电机的基本特性
4.1.3步进电机驱动电源
4.1.4步进电机的计算机控制
4.1.5步进电机的选择
4.2直流伺服电机及其控制
4.2.1伺服系统的要求
4.2.2直流伺服电机结构和速度控制原理
4.2.3直流伺服电机的基本特征
4.2.4直流伺服电机的种类和主要技术参数
4.2.5直流伺服电机的速度控制
4.2.6直流电机位置伺服控制系统
……
第5章机械系统计算机控制的设计
第6章计算机数控加工技术
第7章工业机器人
第8章多台CNC设备连线控制与管理
附录1C200H PLC 指令系统一览表
附录2C200H PLC 指令执行时间
附录3MCS-51系列单片机的指令表
参考文献
书摘插图
第1章 概论
1.1 机电一体化的概念和发展概况
随着计算机技术，特别是大规模集成电路制造技术的不断发展，计算机日益小型化、功能增强，抗干扰能力提高，而且价格日益便宜，这就为计算机应用于工业生产现场控制创造了条件。20世纪80年代中朝以来，计算机特别是微型计算机已日益广泛应用于机械产品和生产过程的控制，使机、电、液有机地结合，发展成机电一体化技术。……
……
