航天测量船船姿数据处理方法
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作者： 张忠华主编
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2009-1-1字数：版次： 1页数： 321印刷时间：开本： 大32开印次：纸张：I S B N ： 9787118059229包装： 平装内容简介
本书主要介绍航天测量船船姿数据处理的相关知识，全面、完整、系统地论述了船姿数据处理的理论、方法。全书共9章，着重从船姿数据处理的数学理论基础、船姿数据测量原理与机制、船摇数据处理方法及其应用等方面，进行了全面，深入地阐述。主要內容包括：船姿数据处理的数学基础知识，船姿数据的产生背景与测量技术，数据预处理，坐标转换，船摇运动动力学模型，船摇数据统计模型，船摇数据误差特性辨识与相关性分析，船摇数据滤波与预报方法（时间序列滤波与预报方法、极大似然预报方法、指数递推预报方法、卡尔曼滤波方法、小波滤波方法、维纳滤波方法等），船姿数据应用（外测数据的船姿修正、测控设备引导数据的船姿逆修正、船摇前馈和目标前馈量计算）。
本书主要适用于具有大学本科以上学历的从事数据处理工作的工程技术人员阅读，也可供其他相关人员参考。
目录
第1章基础知识
1.1 误差基本概念
1.1.1 误差的来源
1.1.2 误差的分类
1.1.3 误差的表示方法
1.1.4 标准误差的简便计算法
1.1.5 误差的正态分布
1.1.6 高斯误差定律
1.1.7 误差传播
1 1.8 测量误差的相关性与相关性统计
1.2矩阵与矢量
1.2.1 矩阵
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩阵和矢量的微分
第2章参数估计
2.1 随机变量
2.1.1 随机变量及其分布
2.1.2 随机变量的数字特征
2.2 估计理论
2.2.1 总体与样本
2.2.2 样本特征数与总体数字特征
2.2.3 总体参数的点估计
2.3 线性模型参数估计
2.3.1 线性模型
2.3.2 最小二乘法估计
2.3.3 具有线性约束的参数估计
2.3.4 线性模型未知参数的贝叶斯估计
2.3.5 压缩估计方法
2.3.6岭估计
2.3.7 主成分估计
2.4 几种估计方法之间的关系
2.4.1 贝叶斯估计与James-Stein估计的关系
2.4.2 岭估计与最小二乘法估计的关系
2.4.3 岭估计与约束估计、贝叶斯估计的关系
第3章 状态矢量和状态矢量方程
3.1 状态空间与状态方程
3.1.1 状态空间模型
3.1.2 状态空间表达式的标准形式
3.2状态转移矩阵
3.3 离散事件线性状态方程
3.3.1 离散状态方程的建立
3.3.2 离散状态方程的求解
第4章 航天测量船船姿船位测量系统与船用坐标系
4.1 航天测量船惯性导航系统概述
4.1.1 惯性导航系统组成
4.1.2 惯性导航系统使用特点
4.1.3 惯导测量元素
4.2 航天测量船船体变形测量设备概述
4.2.1 船体变形测量技术简介
4.2.2 变形测量元素
4.3船用坐标系
4.4船用坐标系之间的关系
第5章船姿数据预处理
第6章船摇运动数学模型
第7章船摇数据处理的状态方程法
第8章船摇数据处理的时间序列分析方法
第9章船姿数据应用
参考文献
书摘插图
第1章 基础知识
1.1误差基本概念
1.1.1 误差的来源
数据是研究客观事物的性质、运动规律及事物间相互联系的基本素材，是进行科学研究的基础。在科学实验和生产实践中，为了掌握事物发展的规律性，人们利用仪器设备对物体进行测验和试验，从测量仪器中得到的数据称为测量数据。
测量实践表明，多次测量同一物理量所获的数据，不可避免地在一定范围内出现数值上的波动，这种现象是由测量的不确定性造成的。由于测量设备的精度限制、测量设备性能的不稳定性、测量的环境条件及测量者的主观因素等造成的测量数据与客观真值的不一致部分称为测量误差。
测量误差的来源是多方面的，主要包括测量方法、测量设备、测量环境和测量人员等几方面。
1.1.1.1 方法误差
方法误差是指所选用的测量方法造成的误差，其中也包括在测量原理上采用的近似计算公式。
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