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凌阳16位单片机原理与应用(内附光盘1张)

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  分類: 图书,计算机/网络,计算机体系结构,

作者: 孔祥洪,孟健,王令群主编

出 版 社: 北京航空航天大学出版社

出版时间: 2009-3-1字数:版次: 1页数: 332印刷时间:开本: 16开印次:纸张:I S B N : 9787811242584包装: 平装内容简介

本书主要介绍凌阳16位微控制器芯片SPMC75的结构、工作原理及接1:3应用。全书共分11章,主要介绍单片机结构、原理及指令系统、程序设计、多功能I/O口、时钟与中断、模/数转换器、同步及异步串行接口、开发系统简介、开发板的使用。其中,重点介绍了多功能捕获比较模块、BLDC(电机驱动专用位置侦测接口)、两相增量编码器接口、能产生各种电机驱动波形的PWM发生器等特殊硬件模块。

本书可以作为高等院校单片机课程实训教材,也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

目录

第1章 凌阳SPMC75F2413A概述

1.1 简述

1.2 特性

1.3 80-Pin QFP封装

1.4 80-Pin QFP封装引脚描述

1.5 SPMC75F2413A功能描述

1.6 SPMC75F、2413A的应用

第2章 SPMC75结构概述

2.1 芯片结构

2.1.1 SPMC75F2413A内部结构图

2.1.2 硬件设备资源表

2.2 外围功能模块

2.2.1 时钟发生模块

2.2.2 省电模式

2.2.3 中断

2.2.4 复位管理

2.2.5 通用I/O端口

2.2.6 定时器/PWM模块

2.2.7 PDC0和PDC1

2.2.8 TPM2模块

2.2.9 MCP3和MCP4模块

2.2.10 比较匹配定时器

2.2.11 时基模块

2.2.12 串行通信接口

2.2.13 模/数转换

2.3 存储器结构

2.3.1 SPMC75系列存储器结构

2.3.2 SRAM

2.3.3 外设控制寄存器

2.3.4 复位和中断入口地址

2.4 Flash的存储和控制

2.4.1 控制寄存器

2.4.2 Flash访问控制寄存器

2.4.3 Flash控制命令寄存器

2.4.4 系统选项寄存器

2.4.5 Flash写保护

第3章 指令系统

3.1 SPMC75系列微控制器内核结构简介

3.2 SPMC75系列微控制器内部寄存器

3.2.1 SPMC75系列微控制器内部寄存器简述

3.2.2 程序计数器PC

3.2.3 堆栈指针寄存器SP

3.2.4 状态标志寄存器SR

3.2.5 CPU状态标志寄存器FR

3.2.6 基址指针寄存器BP

3.2.7 通用寄存器R1~R4

3.2.8 辅助通用寄存器SR1~SR4

3.3 CPU寻址方式

3.3.1 立即数寻址

3.3.2 直接寻址

3.3.3 寄存器寻址

3.3.4 寄存器间接寻址

3.3.5 寄存器间接增量寻址

3.3.6 基址变址寻址

3.3.7 多重间接寻址

3.4 SPMC75F2413A指令系统

3.4.1 简介

3.4.2 算术逻辑单元操作

3.4.3 条件分支跳转

3.4.4 指令集

第4章 程序设计

4.1 μ'nSPTMIDE的项目组织结构

4.2 汇编语言程序设计

4.2.1 代码流动结构

4.2.2 汇编代码

4.2.3 汇编语法格式

4.2.4 汇编语言的程序结构

4.2.5 嵌套与递归

4.3 C语言程序设计

4.3.1 μ'nSPTM支持的C语言算术逻辑操作符

4.3.2 C语言支持的数据类型

4.3.3 程序调用协议

4.3.4 C语言的嵌入式汇编

4.3.5 利用嵌入式汇编实现对端口寄存器的操作

4.4 应用程序设计

4.4.1 查表程序

4.4.2 数制转换程序

第5章 I/O端口

5.1 通用I/O端口简介

5.2 I/O口结构与功能

5.2.1 I/O口结构

5.2.2 按键唤醒中断

5.3 I/O端口A

5.4 I/O端口B

5.5 I/O端口C

5.6 I/O端口D

5.7 I/O端口编程注意事项

5.8 I/O初始化

第6章 时钟与中断

6.1 时钟模块

6.1.1 RC振荡器

6.1.2 外部时钟输入

6.1.3 晶体振荡器

6.1.4 时钟监控

6.1.5 控制寄存器

6.1.6 应用电路

6.1.7 OSF中断设计示例

6.2 中断

6.2.1 IRQ中断向量分配

6.2.2 控制寄存器

6.2.3 中断模型

6.2.4 中断程序设计

第7章 定时器及应用

7.1 PDC定时器模块

7.1.1 PDC定时器的功能

7.1.2 PDC定时器输入/输出特殊功能引脚

7.1.3 PDC定时器的工作模式

7.1.4 PDC定时器控制寄存器

7.1.5 PDC定时器的标准计数操作

7.1.6 PDC定时器的PWM比较匹配输出操作

7.1.7 PDC定时器的输入捕获操作

7.1.8 PDC定时器的侦测位置改变模式操作

7.1.9 PDC定时器的相位计数模式操作

7.1.10 设计参考

7.2 TPM定时器模块

7.2.1 TPM2的功能

7.2.2 定时器TPM2的输入/输出特殊功能引脚

7.2.3 定时器TPM2的计数操作

7.2.4 比较匹配定时器寄存器

7.2.5 TPM2的操作

7.2.6 程序设计

7.3 MCP定时器模块简介

7.3.1 MCP3和MCP4的特性

7.3.2 MC2P3和MC2P4输入/输出特殊功能引脚

7.3.3 MCP定时器的计数操作

7.3.4 MCP定时器控制寄存器

7.3.5 MCP定时器的操作

7.3.6 设计参考

7.4 比较匹配定时器

7.4.1 比较匹配定时器寄存器

7.4.2 比较匹配定时器程序设计

7.5 时基模块和蜂鸣器模块

7.5.1 控制寄存器

7.5.2 程序设计

7.6 复位

7.6.1 复位方式

7.6.2 复位源列表

7.6.3 控制寄存器

7.6.4 程序设计

7.7 节电模式和唤醒功能

7.7.1 唤醒源

7.7.2 控制寄存器

7.7.3 设计参考

7.8 看门狗

7.8.1 控制寄存器

7.8.2 程序设计

第8章 模/数转换器

8.1 比较匹配定时器寄存器

8.2 ADC转换时序

8.3 使用注意事项

8.4 程序设计

第9章 通信接口

9.1 SPI标准外设接口

9.1.1 SPI控制引脚配置

9.1.2 比较匹配定时器寄存器

9.1.3 SPI运行模式

9.1.4 程序设计

9.2 通用异步串行通信UART

9.2.1 控制寄存器

9.2.2 UART的操作

9.2.3 程序设计

第10章 SPMC75开发系统

10.1 开发系统连接示意图

10.2 凌阳μ'nSPTM集成开发环境

10.2.1 菜单

10.2.2 工具栏

10.2.3 窗口

10.2.4 项目

10.2.5 代码剖视器使用及功能

10.3 DMC工具介绍

10.3.1 DMC工具介绍

10.3.2 监视窗口

10.3.3 应用举例

10.3.4 使用DMC工具

10.3.5 快捷方式

10.4 SPMC75F2413A EVM开发板

10.4.1 系统概述

10.4.2 硬件模块介绍

10.4.3 连接端子和操作说明

第11章 SPMC75F2413A变频控制技术应用

11.1 三相带霍尔传感器的BLDC电机控制

11.1.1 工作原理

11.1.2 硬件设计

11.1.3 PID控制

11.1.4 软件说明

11.1.5 参考程序

11.1.6 MCU使用资源说明

11.1.7 实验测试

11.2 用SPMC75的MCP定时器产生BLDC电机控制波形

11.2.1 工作原理

11.2.2 SPMC75F2413A

11.2.3 软件说明

11.2.4 参考程序

11.2.5 硬件及信号测试

参考文献

 
 
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