自动控制原理与系统
分類: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者： 陈贵银主编
出 版 社： 北京理工大学出版社
出版时间： 2009-3-1字数：版次： 1页数： 358印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787564016616包装： 平装内容简介
本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念、先进的工具软件MATLAB的界面及基本操作；控制系统的数学模型的建立以及用MATLAB解决数学建模问题；线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法及系统的校正方法等基本控制理论；详细介绍了用MATLAB工具解决时域、根轨迹和频域3种分析法的计算、绘图、分析等问题；直流调速系统晶阐管BJT单环、双环控制系统的构成及系统性能的分析；用MATLAB辅助分析和设计仿真单、双环控制系统的实例；基于直流调速系统的自动控制系统分析、调试、故障排除与维护的步骤、方法及常见故障介绍。在每一章后都引入了具体的实例系统，以期培养读者分析、调试仿真的能力。
本书内容以方便教学实施为前提，可操作性强。可供本科、职工大学的自动化类和电气信息类专业作教材使用，也可作自学考试教材，并可供工程技术人员参考。
目录
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 概述
1.2 自动控制的基本方式
1.3 自动控制系统的类型
1.4 学习自动控制原理的工具软件MATLAB
1.5 本课程的基本任务、特点及学习方法
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制工程数学基础
2.2 控制系统数学模型的建立
2.3 结构图等效变换和系统传递函数
2.4 控制系统数学模型的MATLAB实现
2.5 设计实例：低通滤波器设计
小结
习题2
第3章 控制系统时域分析
3.1 时域性能指标
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.4 代数稳定判据
3.5 稳态误差
3.6 用MATLAB解决时域分析的问题
3.7 设计实例：望远镜指向控制系统的设计
小结
习题3
第4章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹与根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 控制系统根轨迹分析
4.4 根轨迹MATLAB的实现
4.5 设计实例：激光操纵控制系统
小结
习题4
第5章 频域分析法
5.1 频率特性的基本概念与表示方法
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 用频域法分析控制系统的稳定性
5.5 系统开环频率特性和时域特性的关系
5.6 用MATLAB解决频率分析问题
5.7 设计实例：雕刻机位置控制系统
小结
习题5
第6章 自动控制系统的校正
6.1 校正装置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制规律
6.3 串联校正（频率法）
6.4 反馈校正（Feedback Compensation）
6.5 补偿校正举例
小结
习题6
第7章 直流调速控制系统的分析及仿真
7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统
7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）
7.3 速度和电流双闭环直流调速系统
7.4 用MATLAB仿真单闭环调速系统
7.5 用MATLAB仿真双闭环调速系统
小结
习题7
第8章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除
8.1 自动控制系统的分析步骤
8.2 自动控制系统的调试方法
8.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除
小结
习题8
附录1 部分习题答案
附录2 MATLAB用到的参考函数程序
参考文献
书摘插图
第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 概述
在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器设备或生产过程）的某个参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例如，数控车床按照预定程序自动地切削工件，化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定，人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收，宇宙飞船能够准确地在月球着陆并返回地面等，都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。
自动控制理论是控制工程的理论基础，是研究自动控制共同规律的技术科学．自动控制理论按其发展过程分成经典控制理论和现代控制理论两大部分。
经典控制理论在20世纪50年代末已形成比较完整的体系，它主要以传递函数为基础，研究单输入、单输出反馈控制系统的分析和设计问题，其基本内容有时域法、频域法、根轨迹法等。
现代控制理论是20世纪60年代在经典控制理论的基础上，随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的，它以状态空间法为基础，研究多变量、变参数、非线性、高精度等各种复杂控制系统的分析和综合问题，其基本内容有线性系统基本理论、系统辨识、最优控制等。近年来，由于计算机和现代应用数学研究的迅速发展，使控制理论继续向纵深方向发展。目前，自动控制理论正向以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。
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