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　　分類: 图书,工业技术,金属学与金属工艺,

作者： 曾祥光主编

出 版 社：

出版时间： 2009-2-1字数：版次： 1页数： 132印刷时间：开本： 16开印次： 1纸张：I S B N ： 9787564301989包装： 平装内容简介

本书是西南交通大学“323实验室工程”中，机械基础实验教学示范中心峨眉分中心的系列实验教材之一。全书共分为五章，内容包括：DRVI可重构虚拟仪器实验系列、开放式传感器实验系列、控制工程基础实验、MATLAB控制系统设计与分析、一级直线倒立摆控制实验。

本书可以作为本科高校机械类相关专业的实验教材，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考之用。

目录

第一章DRVI可重构虚拟仪器实验系列

实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

实验二 周期信号波形的合成和分解

实验三典型信号的频谱分析

实验四 典型信号的相关分析

实验五 信号幅度调制与解调实验

实验六滤波器实验

实验七悬臂梁固有频率测量实验

第二章开放式传感器实验系列

实验一直流电桥特性及应变片实验

实验二霍尔开关传感器测速实验

实验三噪声传感器环境噪声测量实验

实验四 光敏电阻的特性实验

实验五光敏电阻的光测量实验

实验六光敏三极管的光测量实验

实验七 光电开关的光测量实验

实验八铂电阻温度传感器的特性及温度测量

实验九K型热电偶的特性及温度测量

第三章控制工程基础实验

实验一典型环节的模拟研究

实验二 典型系统瞬态响应及稳定性实验

实验三系统校正

第四章MATLAB控制系统设计与分析

4.1 MATLAB软件简介

4.2MATLAB环境简介

4.3MATLAB基本操作

实验一MATLAB基本操作

实验二经典控制系统MATLAB仿真

实验三PID控制器的设计

实验四 磁悬浮系统仿真

第五章 一级直线倒立摆控制实验

5.1 倒立摆系统简介

5.2倒立摆系统数学模型

5.3倒立摆PID控制器设计

5.4倒立摆系统的LQR最优控制

实验一一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真

实验二一级直线倒立摆PID控制实验

实验三倒立摆LQR控制实验

参考文献

书摘插图

第一章 DRVI可重构虚拟仪器实验系列

实验一 学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

一、实验目的

通过本实验让学生了解虚拟仪器的概念和基于组件的装配式软件设计方法，掌握用DRVI可重构虚拟仪器平台进行计算机测试系统设计的方法。

二、DRVI可重构虚拟仪器实验平台简介

1．概 述

DRVI可重构虚拟仪器实验平台是华中科技大学和深圳市德普施科技有限公司联合开发出的一种具有自主知识产权的新型装配架构的虚拟仪器。其设计思想是按照汽车和PC机的装配式生产模式，将计算机虚拟仪器测试系统分解为一个软件装配底盘和若干可实现独立功能的软部件模块；然后根据测量任务需求，用软体底盘把所需的软部件模块装配起来，形成一个满足特定需求的测试系统。当测试任务发生变化时，人们只需对软体底盘上装配的软部件模块进行重新组合和装配，就可以快速调整为另一个新的测量系统。

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