工程力学基础Ⅰ理论力学
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作者： 戴泽墩 编著
出 版 社： 北京理工大学出版社
出版时间： 2009-1-1字数：版次： 1页数： 282印刷时间：开本： 大32开印次：纸张：I S B N ： 9787564002176包装： 平装内容简介
本书是与《工程力学基础II》（材料力学）配套的一本教材，内容为理论力学部分。全书共有两篇十二篇。第一篇为静力学，包括静力学的基本概念，平面力系的简化，平面力系的平衡，空间力系的平衡，物体的重心、质心和形心等五章；第二篇为运动学和动力学，包括点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的一般平面运动，动量原理，动能定理，达朗伯原理等七章。
本书可作30～40教学学时用的的参考教材。
目录
第一篇静力学
第一章静力学的基本概念
1.1 力和力偶
1.2 力系平衡的基本公理
1.3 力系等效的基本性质
1.4 约束和约束反力
1.5 刚体的受力分析和受力图
本章内容小结
习题
第二章平面力系的简化
2.1 平面基本力系的简化
2.2 平面任意力系和简化
2.3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算
本章内容小结
习题
第三章平面力系的平衡
3.1 平面任意力系的平衡条件平衡方程
3.2 平面力系平衡方程的应用举例
3.3 静定和静不定问题的概念刚体系的平衡问题
3.4 平面桁架杆件内心的计算
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
本章内容小结
习题
第四章空间力系的平衡
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影
4.2 力对直角坐标轴之矩
4.3 常见空间约束及其约束力
4.4 空间力系的平衡方程及其应用
本章内容小结
习题
第五章物体的重心、质心和形心
5.1 物体的重心
5.2 物体的质心
5.3 物体的形心
5.4 匀质物体重心的求法
本章内容小结
习题
第二篇运动学和动力学
第六章点的运动学
6.1 描述点的位置的方法点的运动方程
6.2 位移、速度和加速度
6.3 由动点的运动方程求解其速度和加速度
本章内容小结
习题
第七章刚体的基本运动
第八章点的合成运动
第九章刚体的一般平面运动
第十章动量原理
第十一章动能定理
第十二章达朗伯原理
参考文献
书摘插图
第一篇 静力学
静力学是研究刚体在力系作用下平衡规律的科学。
刚体是指运动过程中不发生变形的物体。它是在研究力对物体作用的外效应时，由实际的物体抽象而来的理想力学模型。
刚体的平衡是指刚体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线平行移动的一种状态。它是刚体运动状态的一种特殊形式。
牛顿力学理论指出，刚体能否处于平衡状态，取决于它所受到的一群力（力系）。能使刚体保持其平衡状态的力系称为平衡力系。要判断一个力系是否为平衡力系，必须先研究力系对刚体作用的总效应。对于一个复杂的力系对刚体作用的总效应，往往可以用一个简单力系对刚体作用的总效应来代替。寻找一个简单力系来等效替代一个复杂力系，称为力系的简化。这样，判断任何一个复杂力系是否为平衡力系，就可根据其简单的等效力系是否为平衡力系来决定。
当然，在分析具体的刚体之平衡时，还应对每个刚体进行受力分析，正确地判断它所受的力系是由哪些力所组成的。
由上所述，静力学主要研究以下三个问题：
（1）刚体的受力分析；
（2）力系的等效简化；
（3）力系的平衡条件及其应用。
其中刚体的受力分析及力系的简化还是研究动力学的基础，而整个静力学内容则是学习材料力学、机械原理、机器零件等后续课程的必备知识。静力学的理论和方法在解决许多实际工程技术问题的过程中有着广泛的应用。
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