飞行器航迹规划
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作者： 郑昌文等著
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2008-12-1字数：版次： 1页数： 193印刷时间：开本： 32开印次：纸张：I S B N ： 9787118060690包装： 精装内容简介
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术。本书系统地介绍了飞行器航迹规划的概念、理论及方法，内容包括飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、针对运动目标的飞行器航迹规划、多飞行器协调航迹规划以及飞行器任务调度等多个方面。
本书可作为导航与制导相关专业硕士、博士研究生的教学参考书，也可供飞行器航迹规划相关科研工作者和工程技术人员参考。
目录
第1章绪论
1.1背景
1.2飞行器航迹规划的基本要求
1.3常用的航迹规划方法
1.3.1规划空间表示方法
1.3.2航迹搜索算法
1.4当前航迹规划研究中存在的问题
1.5飞行器任务分配问题
1.6本书的主要内容及安排
第2章飞行器航迹规划基本要素
2.1规划空间的表示方法
2.2飞行航迹的表示方法
2.3飞行航迹的基本约束条件
2.4航迹评价
2.4.1影响航迹性能的主要因素
2.4.2代价函数的选取
2.4.3权系数的确定
2.5飞行器航迹规划问题的数学描述
第3章飞行器离线航迹规划方法
3.1 基于稀疏A*搜索的飞行器航迹规划方法
3.1.1航迹节点的扩展
3.1.2算法描述
3.1.3仿真实验
3.2基于进化计算的飞行器航迹规划方法
3.2.1进化计算简介
3.2.2基因编码方式
3.2.3航迹评价方法
3.2.4进化算子
3.2.5算法描述
3.2.6时间复杂性分析
3.2.7仿真实验
3.3飞行器多航迹规划
3.3.1多峰值函数优化与进化算法
3.3.2K-均值聚类
3.3.3多种群进化算法
3.3.4基于进化计算的飞行器多航迹规划算法描述
3.3.5仿真实验
第4章飞行器在线航迹规划方法
4.1飞行器在线航迹再规划
4.1.1节点的扩展
4.1.2再规划航迹代价的重新计算
4.1.3在线实时航迹再规划方法
4.1.4仿真实验
4.2针对静止目标的飞行器在线航迹规划方法
4.2.1动态开放环境中的实时搜索算法
4.2.2节点的扩展与启发式信息
……
第5章多飞行器协调航迹规划方法
第6章飞行器任务分配
附录A博弈论基础
附录B搜索算法的群论基础
参考文献
书摘插图
第1章 绪论
自古以来，人类一直向往能像鸟儿一样在空中自由翱翔。1903年，莱特兄弟驾驶飞机成功飞上天空，使人类的这一梦想变成了现实。飞行器发展至今，从体积庞大、载重惊人的客货运飞机，到速度高达数倍声速、性能卓越的战斗机，人类在飞行器领域的研究可谓硕果累累。
随着计算机、自动化、信息技术的发展，现代飞行器技术也发生了巨大的变化，飞行器的种类越来越多，结构越来越复杂，技术越来越密集。现代飞行任务的难度、危险度以及强度正在不断增加，限于飞行员的生理和心理承受极限，单纯依靠手工操纵完成复杂的飞行任务变得越来越困难。例如，在地形跟随飞行过程中，视觉效应会使飞行员精神高度紧张，对速度的控制容易诱发长周期振荡。因此，如何最大程度地给飞行器赋予智能，实现自主导航与控制，深受国内外研究人员的关注。航迹规划作为飞行器自主导航的关键技术之一，已成为目前一大研究热点。
所谓飞行器航迹规划，就是在综合考虑飞行器到达时间、油耗、威胁以及可飞行区域等因素的前提下，为飞行器规划出最优或者满意的飞行航迹，以保证圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。航迹规划技术已被广泛应用于飞行器、水面舰艇、地面车辆以及机器人等的导航系统中（在舰艇、自主战车、机器人等领域一般称为路径规划，在本书将之统称为航迹规划）西。
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