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　　分類: 图书,其他,
　　品牌: 董景新

基本信息·出版社：清华大学出版社

·页码：463 页

·出版日期：2006年

·ISBN：7302063877

·条形码：9787302063872

·包装版本：第1版

·装帧：平装

·开本：16开

·丛书名：清华大学机械工程基础系列教材

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内容简介本教材是在第1版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育"十五"国家级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。

主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MALTAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用。本书以机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。

本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。

目录

1概论1

1.1控制理论在工程中的应用发展1

1.2自动控制系统的基本概念2

1.3控制理论在机械制造工业中的应用8

1.4课程主要内容及学时安排12

例题及习题14

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