液压系统优化
点此进入淘宝搜索页搜索分類: 图书,工业技术,机械 仪表工业,机械零件及传动装置,
作者： 宋俊 殷庆文等 著
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 1996-12-1字数： 367000版次： 1页数： 436印刷时间： 1996-12-1开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111052692包装： 平装编辑推荐
本书可作为高等学校研究生和本科生的教材或教学参考书，也可供从事液压系统设计的工程技术人员参考。优化的主要内容包括效率、相对稳定性、快捷性、综合控制性能、刚和稳态精度等。优化理论和方法包括参数优化和函数优化，其中，函数优化又包括时域数学模型优化s域和z域传递函数优化。
内容简介
本书以液压系统全局优化思想为基本线索，在全面介绍系统优化设计基本理论和方法的基础上，讨论了开关系统动态优化，连续伺服系统和数字伺服系统控制部分优化及液压系统动力部分优化。优化的主要内容包括效率、相对稳定性、快捷性、综合控制性能、刚和稳态精度等。优化理论和方法包括参数优化和函数优化，其中，函数优化又包括时域数学模型优化s域和z域传递函数优化。
作者简介
目录
序
第一章引论
第一节液压系统优化概述
第二节优化数学模型
第三节寻优方法简介
第二章参数优化方法
第一节无约束解析法
第二节一维搜索
第三节无约束多维迭代法
第四节线性规划
第五节有约束间接法
第六节有约束直接法
第三章函数优化方法
第一节变分法
第二节最小值原理
第三节动态规划
第四节线性二次型问题
第五节离散系统函数优化
第六节状态观测器
第四章开关控制系统动态优化
第一节系统数学模型
第二节控制性能寻优
第三节抗干扰能力寻优
第四节抗粘滑运动寻优
第五节动态补偿方法
第五章连续伺服系统参数优化
第一节系统的结构
第二节阶跃响应ITAE准则寻优
第三节跟踪性能寻优
第四节线性二次型指标寻优
第五节迭代法寻优
第六章连续伺服系统函数优化
第一节时间最优控制
第二节能量最优控制
第三节线性二次型指标寻优
第四节传递函数优化
第五节非线性模型优化
第六节抗干扰能力寻优
第七节函数寻优算法
第七章数字伺服系统优化
第一节连续部分的z传递函数
第二节最少拍系统
第三节快速无振荡系统
第四节阶跃及斜坡响应ISE准则寻扰
第五节时间最优问题的时域解法
第六节线性调节器
第七节数字PID控制器
第八节数字控制器的实现
第八章动力机构优化
第一节负载与动力机构的特性
第二节稳态优化
第三节动态优化
第四节液压系统的全局优化
附录
参考文献
媒体评论
