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丰田(参数 图片)的RAV4(参数 图片)是可是称的上是城市(参数 图片)休闲SUV(论坛)车型的鼻祖，RAV4的推出开创了一个四驱车的新时代，让传统的四驱“老大”们不得不对这个“90后的小弟”刮目相看。要追溯丰田的RAV4历史就不得不提起1989年亮相东京车展的RAV4概念车，这款车就是现在丰田的RAV4的雏形。而量产的第一代车型1994年才正式推出，这就让丰田RAV4成为了真正的“90后”。下面我们就一同来了解下这款“越野小弟”的成长历史。
第一代(1994-2000)
丰田在1994年5月开始在日本销售两门版的RAV4。RAV4装备的是一款2.0升16气门四缸发动机，之前曾用在第二代佳美上，可选装五速手动变速器或四速自动变速器。它装备了全时四轮驱动系统，并可选装中央锁止差速器。
RAV4的车身小巧，它所具备的四轮驱动、宽轮距、短前后悬等特点使得它在任何路面和天气条件下，都有着优异的操控表现。所有的RAV4都设计有安全装备，这使得它们更应当被归入乘用车，而不是卡车。标准的安全装备包括驾驶员侧气囊、可调式三点安全带和加强侧面碰撞保护的装置。
通过将传统的乘用车元素与轻型越野车的特点相结合，丰田称RAV4为一款“新概念”SUV。借由这款RAV4，丰田及其客户都得以跨入了运动多功能车这块充满诱惑力新兴市场。
1995年三月，新的四门版车型被推向市场。四门版比两门版总共长了16英寸，可以乘坐五人。前排座椅安全带预紧器也随着四门版的发布被一同引入市场，并且RAV4两门版在1995年九月也开始装备该系统。
RAV4在1996年一月首度亮相美国，并且丰田同时还对RAV4所有车型进行了大幅度改进，包括：前排双气囊成为了标配；引入了高位后刹车灯；还对2.0升16气门发动机进行了重新调校，使其排放更清洁、噪音更小、扭力更大。两轮驱动车型也于1996年引入市场，不过仅有前轮驱动。
1997款RAV4则只是在这款“革命性”产品的原有基础上进行了一些小修小改，包括对两门版车型的座椅蒙布进行了更改，并在四门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。
1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的格栅、前保险杠蒙皮、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部改动有：新添了数字式里程(参数 图片)表、双杯架、三辐式方向盘和音响系统，还对车门板件进行了改动。发动机功率增加了7马力。还对四门版车型上的座椅蒙布进行了更改。两门软顶版RAV4于1998年年中被引入市场。它以两门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。
1999年，丰田在其RAV4特别版车型上提供了带有运动风味的打孔真皮内饰作为选装件，从而再次为小型运动多功能车树立了优良工艺的标准。自该年始，RAV4特别版上都标配车身同色的车身侧面镶板、后视镜和车门把手。另外，增加了三款新的特别版颜色(珍珠白、金属银和典雅黑)作为选配。 2000年，两门软顶版和两门硬顶版车型双双停产。
