同上。
据法律规定，遗嘱有以下几种形式：
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
你爷爷自己写遗嘱就是自书遗嘱，是公证遗嘱外最有效的遗嘱。
建议最好去公证一下。
公证处写吧！免得以后会有不必要的麻烦啊 ！
爷爷写好后去公证最好.
如果时间允许，最好尽早跟公正单位取得联系。
如果来不及，如果有摄像设备，乃至录音机也好，为将来提供佐证。
如果条件不具备，找好友帮忙过来也可以考虑。
不管怎么样，有备无患嘛！
最好是遗嘱自已写。写了之后再公证。是较完美的，也最具有法律效应的证据。
