如果事情是真实的，我是指债权债务关系确实存在的话，会有下边的情况！
1、我国继承法规定，被继承人生前的债权债务与遗产一同被继承人概括承受！也就是说，只要你继承了被继承人的遗产，那么就要承担他生前的债务。但是，也仅仅是以所继承的遗产为限。比如，你说的债务一共是4万元，但是你只继承了3万，那你就还3万。剩下的1万，出于道义可以还也可以不还。法律是这样规定的！
不过还有一个问题，你说到了“家庭”的概念。因为家庭的债务和个人的债务是不一样的。如果你确定家人一点也不知道情况，那么可以肯定，那4万元就是他的个人债务，作为家庭成员的你们，不需要负连带责任。
但是，如果是家庭债务的话，就要以家庭财产来承担，而不是什么遗产的问题了！
如果B真有借条原件，B可以凭该原件去法院主张自己的合法权益。在不影响A的家人基本生活的前提下，法院可以判令用A的部分财产偿还债务。
如果真的有原件在的话，首先法院肯定要确认原件上的签署人是否是A的亲手笔迹。如果是真的，那么法院应该会判定A的家人偿还这款项，A的家人无力偿还，法院应该不会查封A的财产的！
我想法院也应该会判双方协调吧！
我上法律课时,听老师讲过类似情况,虽说借条A的家人不知道,但只要有借条,他的法律效率就存在,应该偿还,你可以去看看相关法律条款.
