地球自转形成了星座的东升西落。同一夜晚不同时刻北斗七星的指向不同，出现在南方天空的星座也不同。留心观察星空的人还会注意到:不同季节的夜晚同一时刻看到的星座也是互不相同的。
春天(3月)夜晚8点钟，我们会看到北斗七星的斗柄指向东万，出现在南方的星座是雄伟的狮子座;夏天(6月)夜晚8点钟，我们仰望北斗七星，其斗柄指向南方，当我们面向南望去时，盘踞在南方星空的是巨大的天蝎星座；秋风送爽，到了9月，同是夜晚8点钟，飞马星座横跨夜空，北斗七星则是斗斜星横，斗柄西指;到了冬季(12月)，夜晚8点钟我们再到户外观星，辉煌灿烂的猎户星座成为南天星空的主要角色，北斗七星靠近北方地平线，斗柄指向北方。到了来年春天的夜晚同一时刻，我们再去看星，又是斗柄东指了。星空的这种季节性变化叫做周年视运。
在我国古书《鶡冠子中》有这样的记载"斗柄指东，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆东。"说明古人早就注意到这种天文现象了。
什么原因形成星座的周年变化呢?答案是地球公转运动造成的。地球每年围绕太阳运行一周，但是人们觉察不出地球的这种运动，相反从地球上看起来，好像太阳在星空中每年运行一周。太阳在天空中这种表观运动叫做太阳的周年视运动。视运动的路线叫做黄道。显然，夜晚人们看到的是位于太阳相反方向的那些星座。 每年3月，太阳运行到黄道上的双鱼星座，3月夜晚我们看到的是位于太阳相反方向的狮子、室女、天秤等星座;3个月之后，太阳自西向东运行到双子座方向，那么6月的夜晚我们可以看到和双子座相对方向的天蝎、人马、摩渴星座;到了9月，太阳运行到室女座方向，夜晚的星空中将会出现宝瓶、双鱼和白羊以及巨大的飞马座四边形;到了12月，太阳运行到人马星座方向，这时夜晚星空中又更换为金牛、双子、巨蟹以及猎户、大犬等星座了。
