古代皇帝出外巡幸、游历所用车驾称为“卤簿,包括御辂、御辇、御轿等。
自周朝以来,天子出行一般皆备五辂。皇帝所乘玉辂在前,其后为金、革、象、木四辂及其它随驾车辆,多者上千,少者数十。卤簿以外,尚有仪仗。历代皇帝出巡所用的仪仗队规模都非常庞大,如宋神宗时多达22200人,清康熙帝崇尚节俭,但也有3000人。
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古代皇帝出外巡幸、游历所用车驾称为“卤簿,包括御辂、御辇、御轿等。
自周朝以来,天子出行一般皆备五辂。皇帝所乘玉辂在前,其后为金、革、象、木四辂及其它随驾车辆,多者上千,少者数十。卤簿以外,尚有仪仗。历代皇帝出巡所用的仪仗队规模都非常庞大,如宋神宗时多达22200人,清康熙帝崇尚节俭,但也有3000人。