地球自转速度在一年之内的不同季节里，以及在不同年份里其自转速度不一样。例如：在一年中，8-9月自转速度最快；3-4月，自转速度最慢。又如：在近300年中，地球自转速度最快的是1870年，最慢的是1903年。
引起地球自转速度发生以上变化的主要原因是海水的上升与下降。海水平面上升，地球质量分布半径增大，转动惯量增大，自转速度变慢；海水平面下降，地球质量分布半径减小，转动惯量减小，自转速度加快。
而海水平面的升与降，又是由冰川融水量决定的。融水多，海水平面上升；融水少，海水平面下降。例如：在一年之内，8-9月份冰川融水量为最多，而3-4月份为最小。
地球自转的速度分角速度和线速度。
如果说线速度呢，不同纬度的地方速度不一样。
如果你说的是地球表面赤道线上自转的线速度呢，那就应该是大约1700KM/H；
如果你说的是其他纬度的线速度的话，那就是每个地方的纬线周长除以24小时；
如果你你说的是角速度的话呢，那就应该是360度/24H=15度/H=0.0042度/S,或者为0.000694r/min
如果说线速度呢，不同纬度的地方速度不一样。
如果你说的是地球表面赤道线上自转的线速度呢，那就应该是大约1700KM/H；
如果你说的是其他纬度的线速度的话，那就是每个地方的纬线周长除以24小时；
如果你你说的是角速度的话呢，那就应该是360度/24H=15度/H=0.0042度/S,或者为0.000694r/min
地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10-5弧度／秒，在地球赤道上的自转线速度为 465米／秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化。
自转速度的变化 20世纪初以后，天文学的一项重要发现是，确认地球自转速度是不均匀的。人们已经发现的地球自转速度有以下3种变化：① 长期减慢。这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1～2毫秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间，2000 年来累计慢了2个多小时。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。②周期性变化。20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20～25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。③不规则变化。地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
地球自转轴对于地球本体的运动 地球自转轴在地球本体上的位置是经常在变动的，这种变动称为地极移动，简称极移。1765年L.欧拉证明，如果没有外力的作用，刚体地球的自转轴将围绕形状轴作自由摆动 ， 周期为 305 恒星日 。1888年人们才从纬度变化的观测中证实了极移的存在。1891年美国的S.C.张德勒进一步指出，极移包括两种主要周期成分：一种是周期约14个月的自由摆动，又称张德勒摆动；另一种是周期为12个月的受迫摆动。
实际观测到的张德勒摆动就是欧拉所预言的自由摆动 。但因地球不是一个绝对刚体，所以张德勒摆动的周期比欧拉所预言的周期约长40％。张德勒摆动的振幅大约在0.06〃～0.25〃之间缓慢变化 ，其周期的变化范围约为410～440天。极移的另一种主要成分是周年受迫摆动，其振幅约为0.09〃，相对来说比较稳定，主要由于大气和两极冰雪的季节性变化所引起。
将极移中的周期成分除去以后，可以得到长期极移。长期极移的平均速度约为0.003〃／年，方向大致在西经70°左右。
地球自转轴在空间的运动 地球的极半径约比赤道半径短1／300，同时地球自转的赤道面、地球绕太阳公转的黄道面和月球绕地球公转的白道面 ， 这三者并不在 一个平面内。由于这些因素，在月球、太阳和行星的引力作用下，使地球自转轴在空间产生了复杂的运动。这种运动通常称为岁差和章动。岁差运动表现为地球自转轴围绕黄道轴旋转，在空间描绘出一个圆锥面，绕行一周约需 2.6万年。章动是叠加在岁差运动上的许多复杂的周期运动。
