公路包括公路桥梁、公路隧道和公路渡口。
按其在公路路网中的地位分为国道、省道、县道和乡道，并按技术等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。具体划标准由国务院交通主管部门规定。
公路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽車行驶並具备一定技术标准和设施的道路。公路主要由路基、路面、桥梁、涵洞、渡口码头、隧道、隔离柵、路面标线、护栏、绿化帶、通讯、照明以及交通標标志等设备及其它沿線設施組成。
一、按行政等级划分
公路按行政等级可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称为国、省、乡道）以及专用公路五个等级。
一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。
二、按使用任务、功能和适应的交通量划分
根据我国现行的《公路工程技术标准》（JTJ001-1997），公路按使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
