黄忠原为刘表手下，和刘磐一同镇守长沙。刘表死后，黄忠先归属曹操、后随刘备入西川。夺西川战斗中总是冲锋在前，奋勇杀敌，屡建奇功。忠领兵争夺汉中，定军山战役，黄忠率众亲斩杀魏名将夏侯渊，夺取汉中。黄忠因功被升为后将军，与关羽、张飞、马超、赵云并列，建安二十五年，卒。
黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，太守韩玄以忠战关羽不利要处斩忠，为魏延所救，投降于刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫。后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。
