人民法院行政强制执行的程序包括：
1．申请。行政机关的申请是人民法院强制执行的前提和第一个环节，人民法院只有在收到行政机关的执行申请后，才开始决定是否执行。行政机关申请强制执行时，必须向人民法院提交申请执行书、据以执行的行政处罚决定以及其他必须提交的材料。在申请执行书中，应说明要求强制执行的法律根据和事实根据、执行对象和执行标的等，以便接受司法机关的审查。
2．审查。人民法院在收到行政机关的执行申请书及其他必备材料后，应从法律和事实两个方面进行审查。前者如行政处罚决定的内容是否合法，行政处罚决定是否已经产生执行力；后者如行政处罚决定据以处罚当事人的事实是否清楚等。经审查后，认为行政处罚决定正确，执行申请合法的，人民法院应立案并作出强制执行的决定，并将决定通知申请机关。如果认为确有错误或违法的，经人民法院院长批准，作出不予立案的决定，并将执行申请书退回申请机关。
3．命令当事人限期履行。人民法院作出强制执行决定后，应向当事人发出强制执行通知书，命令当事人在一定的期限内履行处罚决定。如果当事人经过法院的告诫仍拒不履行，则由人民法院强制执行。
4．执行。执行由人民法院负责主持，必要时可以请有关单位予以协助。执行完毕后，人民法院应将执行结果书面通知申请执行的行政机关。
